[實(shí)用新型]一種可變形水面垃圾收集船有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201920394224.3 | 申請(qǐng)日: | 2019-03-26 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN210391497U | 公開(kāi)(公告)日: | 2020-04-24 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 陳褒丹;陳挺;陳斌;王天龍 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 海南大學(xué) |
| 主分類號(hào): | B63B35/32 | 分類號(hào): | B63B35/32;E02B15/10 |
| 代理公司: | 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202 | 代理人: | 陳歡 |
| 地址: | 570100 海南省*** | 國(guó)省代碼: | 海南;46 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 變形 水面 垃圾 收集 | ||
1.一種可變形水面垃圾收集船,其特征在于:包括浮體、第一轉(zhuǎn)動(dòng)體、第二轉(zhuǎn)動(dòng)體、收集網(wǎng)和支架,所述浮體上設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置,所述浮體包括第一浮體和第二浮體,所述第一浮體、第二浮體的一端分別與所述收集網(wǎng)連接,所述第一浮體的自由端設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)電機(jī),所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)體連接,所述第二浮體的自由端設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)電機(jī),所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)體連接,所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)體、第二轉(zhuǎn)動(dòng)體上均設(shè)有光電傳感器,所述支架的兩端分別與所述第一浮體、第二浮體連接,所述支架上設(shè)有激光雷達(dá)導(dǎo)航模塊,所述激光雷達(dá)導(dǎo)航模塊分別與所述光電傳感器、驅(qū)動(dòng)裝置、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種可變形水面垃圾收集船,其特征在于:所述激光雷達(dá)導(dǎo)航模塊包括單片機(jī)、激光雷達(dá)和GPS模塊,所述激光雷達(dá)和GPS模塊分別與所述單片機(jī)電連接,所述單片機(jī)還與所述光電傳感器、驅(qū)動(dòng)裝置、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)電連接。
3.如權(quán)利要求2所述的一種可變形水面垃圾收集船,其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一螺旋槳和第二螺旋槳,所述第一浮體連接有所述收集網(wǎng)的一端與所述第一電機(jī)連接,所述第一電機(jī)的輸出軸與所述第一螺旋槳連接,所述第二浮體連接有所述收集網(wǎng)的一端與所述第二電機(jī)連接,所述第二電機(jī)的輸出軸與所述第二螺旋槳連接。
4.如權(quán)利要求3所述的一種可變形水面垃圾收集船,其特征在于:所述單片機(jī)分別與所述第一電機(jī)、第二電機(jī)電連接。
5.如權(quán)利要求1所述的一種可變形水面垃圾收集船,其特征在于:還包括框架,所述框架分別與所述第一浮體、第二浮體連接,所述收集網(wǎng)與所述框架連接。
6.如權(quán)利要求1所述的一種可變形水面垃圾收集船,其特征在于:所述第一浮體為圓柱形的第一浮體,所述第二浮體為圓柱形的第二浮體。
7.如權(quán)利要求1所述的一種可變形水面垃圾收集船,其特征在于:所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)體、第二轉(zhuǎn)動(dòng)體的自由端切面為橢圓形切割面。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于海南大學(xué),未經(jīng)海南大學(xué)許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201920394224.3/1.html,轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來(lái)源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇:一種雙面貼標(biāo)機(jī)
- 下一篇:一種高效篩分閃蒸干燥機(jī)





