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[實(shí)用新型]一種可變形水面垃圾收集船有效

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201920394224.3 申請(qǐng)日: 2019-03-26
公開(kāi)(公告)號(hào): CN210391497U 公開(kāi)(公告)日: 2020-04-24
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 陳褒丹;陳挺;陳斌;王天龍 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 海南大學(xué)
主分類號(hào): B63B35/32 分類號(hào): B63B35/32;E02B15/10
代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202 代理人: 陳歡
地址: 570100 海南省*** 國(guó)省代碼: 海南;46
權(quán)利要求書(shū): 查看更多 說(shuō)明書(shū): 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 變形 水面 垃圾 收集
【權(quán)利要求書(shū)】:

1.一種可變形水面垃圾收集船,其特征在于:包括浮體、第一轉(zhuǎn)動(dòng)體、第二轉(zhuǎn)動(dòng)體、收集網(wǎng)和支架,所述浮體上設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置,所述浮體包括第一浮體和第二浮體,所述第一浮體、第二浮體的一端分別與所述收集網(wǎng)連接,所述第一浮體的自由端設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)電機(jī),所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)體連接,所述第二浮體的自由端設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)電機(jī),所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)體連接,所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)體、第二轉(zhuǎn)動(dòng)體上均設(shè)有光電傳感器,所述支架的兩端分別與所述第一浮體、第二浮體連接,所述支架上設(shè)有激光雷達(dá)導(dǎo)航模塊,所述激光雷達(dá)導(dǎo)航模塊分別與所述光電傳感器、驅(qū)動(dòng)裝置、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)電連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種可變形水面垃圾收集船,其特征在于:所述激光雷達(dá)導(dǎo)航模塊包括單片機(jī)、激光雷達(dá)和GPS模塊,所述激光雷達(dá)和GPS模塊分別與所述單片機(jī)電連接,所述單片機(jī)還與所述光電傳感器、驅(qū)動(dòng)裝置、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)電連接。

3.如權(quán)利要求2所述的一種可變形水面垃圾收集船,其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一螺旋槳和第二螺旋槳,所述第一浮體連接有所述收集網(wǎng)的一端與所述第一電機(jī)連接,所述第一電機(jī)的輸出軸與所述第一螺旋槳連接,所述第二浮體連接有所述收集網(wǎng)的一端與所述第二電機(jī)連接,所述第二電機(jī)的輸出軸與所述第二螺旋槳連接。

4.如權(quán)利要求3所述的一種可變形水面垃圾收集船,其特征在于:所述單片機(jī)分別與所述第一電機(jī)、第二電機(jī)電連接。

5.如權(quán)利要求1所述的一種可變形水面垃圾收集船,其特征在于:還包括框架,所述框架分別與所述第一浮體、第二浮體連接,所述收集網(wǎng)與所述框架連接。

6.如權(quán)利要求1所述的一種可變形水面垃圾收集船,其特征在于:所述第一浮體為圓柱形的第一浮體,所述第二浮體為圓柱形的第二浮體。

7.如權(quán)利要求1所述的一種可變形水面垃圾收集船,其特征在于:所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)體、第二轉(zhuǎn)動(dòng)體的自由端切面為橢圓形切割面。

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