[實用新型]一種共軸雙翼飛行器

有效

• 申請號: 201920393415.8
• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN209719914U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 陳曦
• 申請（專利權）人: 河南谷翼自動化科技有限公司
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64C27/12
• 代理公司: 41142 鄭州裕晟知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 王瑞<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本實用新型公開了一種共軸雙翼飛行器，包括機架、動力系統、飛行控制系統和姿態調節機構，所述機架包括豎梁、橫梁和第一安裝板，所述動力系統包括電池組、兩個同軸設置的電機以及旋翼，所述姿態調節機構包括第二安裝板、第三安裝板、角度調節器和姿態調節板。本實用新型的機架和姿態調節機構結構更為簡單，可以降低生產成本，同時姿態調節機構有效地改善了飛行器的操控性，有利于共軸雙旋翼飛行器的普及應用。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及一種共軸雙翼飛行器。

背景技術

目前的共軸雙旋翼飛行器種類較少、成熟度相對也較低，較其他種類的飛行器而言，結構設計和姿態控制控制技術還不夠成熟，應用范圍較窄，這主要是因為此類飛行器要求機身機構比較復雜，并且控制系統設計難度較高，操控性較差，這些因素是限制共軸雙旋翼飛行器發展的首要原因。

實用新型內容

本實用新型為解決現有技術的不足，提供了一種結構簡單同時操控性好的共軸雙翼飛行器。

為實現上述目的，本實用新型提供了以下技術方案：

一種共軸雙翼飛行器，包括機架、動力系統、飛行控制系統和姿態調節機構；

所述機架包括兩個豎直設置的豎梁、兩端分別與兩豎梁中部連接的橫梁和設置在兩豎梁上端的第一安裝板；

所述動力系統包括與第一安裝板固定的電池組、設置在橫梁上下兩側的第一電機和第二電機、分別安裝在第一電機和第二電機上的第一旋翼和第二旋翼；

所述飛行控制系統與第一安裝板固定；

所述姿態調節機構包括第二安裝板、第三安裝板、角度調節器和姿態調節板，所述第二安裝板與豎梁的底部固定，所述第三安裝板的中部與第二安裝板的中部固定，所述第二安裝板和第三安裝板的下端均設置有四個支架，所述角度調節器為多個并與支架固定，所述姿態調節板的一端與角度調節器旋轉連接，其另一端與第二支架旋轉連接。

進一步的，所述電池組與第一電機和第二電機之間分別電性地連接有第一電調和第二電調。

進一步的，所述第一電調和第二電調均與飛行控制系統電性連接。

進一步的，所述第一電機和第二電機的旋轉軸處于同一軸線上。

進一步的，所述第三安裝板與第二安裝板之間的夾角為90度。

進一步的，所述角度調節器為四個，分別與第二安裝板和第三安裝板兩端的第一支架固定。

與現有技術相比，本實用新型的機架和姿態調節機構結構更為簡單，可以降低生產成本，同時姿態調節機構有效地改善了飛行器的操控性，有利于共軸雙旋翼飛行器的普及應用。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的主視圖；

圖2是本實用新型的左視圖；

附圖標記說明如下：

圖中：1、機架；101、豎梁；102、橫梁；2、電機安裝板；3、第一安裝板；4、電池組；5、飛行控制系統；6、第一旋翼；7、第一電機；8、第二安裝板；9、角度調節器；10、第一支架；11、姿態調節板；12、第三安裝板；13、連接桿；14、凸板；15、第二旋翼；16、第二電機；17、第二支架；18、第一電調；19、第二電調。

具體實施方式