[實用新型]一種共軸雙翼飛行器

有效

• 申請號: 201920393415.8
• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN209719914U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 陳曦
• 申請（專利權）人: 河南谷翼自動化科技有限公司
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64C27/12
• 代理公司: 41142 鄭州裕晟知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 王瑞<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種共軸雙翼飛行器，包括機架(1)、動力系統、飛行控制系統(5)和姿態調節機構，其特征在于:

所述機架(1)包括兩個豎直設置的豎梁(101)、兩端分別與兩豎梁(101)中部連接的橫梁(102)和設置在兩豎梁(101)上端的第一安裝板(3)；

所述動力系統包括與第一安裝板(3)固定的電池組(4)、設置在橫梁(102)上下兩側的第一電機(7)和第二電機(16)、分別安裝在第一電機(7)和第二電機(16)上的第一旋翼(6)和第二旋翼(15)；

所述飛行控制系統(5)與第一安裝板(3)固定；

所述姿態調節機構包括第二安裝板(8)、第三安裝板(12)、角度調節器(9)和姿態調節板(11)，所述第二安裝板(8)與豎梁(101)的底部固定，所述第三安裝板(12)的中部與第二安裝板(8)的中部固定，所述第二安裝板(8)和第三安裝板(12)的下端均設置有四個支架，所述角度調節器(9)為多個并與支架固定，所述姿態調節板(11)的一端與角度調節器(9)旋轉連接，其另一端與第二支架(17)旋轉連接。

2.根據權利要求1所述的共軸雙翼飛行器，其特征在于：所述電池組(4)與第一電機(7)和第二電機(16)之間分別電性地連接有第一電調(18)和第二電調(19)。

3.根據權利要求2所述的共軸雙翼飛行器，其特征在于：所述第一電調(18)和第二電調(19)均與飛行控制系統(5)電性連接。

4.根據權利要求2所述的共軸雙翼飛行器，其特征在于：所述第一電機(7)和第二電機(16)的旋轉軸處于同一軸線上。

5.根據權利要求1所述的共軸雙翼飛行器，其特征在于：所述第三安裝板(12)與第二安裝板(8)之間的夾角為90度。

6.根據權利要求1所述的共軸雙翼飛行器，其特征在于：所述角度調節器(9)為四個，分別與第二安裝板(8)和第三安裝板(12)兩端的第一支架(10)固定。