[實用新型]仿人面部表情的機器人頭部結構

有效

• 申請號: 201920392348.8
• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN209737603U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 陳薇;朱華;高巖偉;王剛
• 申請（專利權）人: 胚豆智能科技(武漢)有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/04;B25J19/00
• 代理公司: 42239 武漢維創品智專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 余麗霞<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型公開了仿人面部表情的機器人頭部結構，聲音播放器頭部底部設有嘴巴，聲音播放器頭部中部設有鼻子，聲音播放器頭部頂部設有一對眼睛，一對聲音播放器眼睛內部均設有電子攝像頭，一對聲音播放器眼睛正上方設有眉毛，聲音播放器頭部兩側端且與眼睛處于同一水平面處設有耳朵，聲音播放器嘴部調節機構一側設有控制器，嘴巴一側設有聲音播放器。本實用結構新穎，通過電子攝像頭對參與者的面部表情進行有效快速的識別，并使得控制器驅動電機來帶動第一錐齒輪轉動，使得第二錐齒輪得到轉動，進而使得絲桿進行上下移動，從而帶動嘴巴進行變化，使得本裝置可以快速實現對人臉嘴部動作的模仿，使得本裝置的功能性變得更強。

技術領域

本實用新型涉及機器人頭部結構，具體為仿人面部表情的機器人頭部結構，屬于機器人設備技術領域。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領進行行動。而現有的機器人大多數都是用來進行展覽的，其中大部分的機器人都能自己來做出動作，但是由于人們對機器人擬人化的要求越來越嚴格，但是大部分的機器人無法根據參與者的表情進行模仿，使得機器人的功能無法得到滿足，所以現在急需要設計仿人面部表情的機器人頭部結構。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供仿人面部表情的機器人頭部結構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：仿人面部表情的機器人頭部結構，包括頭部與嘴部調節機構，所述頭部底部設有嘴巴，所述頭部中部設有鼻子，所述頭部頂部設有一對眼睛，一對所述眼睛內部均設有電子攝像頭，一對所述眼睛正上方設有眉毛，所述頭部兩側端且與眼睛處于同一水平面處設有耳朵，所述嘴巴底部設有嘴部調節機構，所述嘴部調節機構一側設有控制器，所述嘴巴一側設有聲音播放器。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述嘴部調節機構包括支撐板、電機、傳動軸、第一錐齒輪、第二錐齒輪、絲桿以及連接件，所述支撐板位于頭部背部底端，所述電機位于支撐板頂端一側，所述電機輸出端固定連接有傳動軸，所述傳動軸另一端與第一錐齒輪轉動連接，所述第一錐齒輪頂部設有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪中部貫穿設有絲桿，所述絲桿頂端設有連接件。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪之間為嚙合連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述連接件與嘴巴的頂端固定連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述絲桿與第二錐齒輪之間為螺紋連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述控制器型號為西門子S7-200，所述電子攝像頭與聲音播放器以及電機均通過電線與控制器電性連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用結構新穎，操作簡單，使用方便，通過電子攝像頭對參與者的面部表情進行有效快速的識別，并使得控制器驅動電機來帶動第一錐齒輪轉動，使得第二錐齒輪得到轉動，進而使得絲桿進行上下移動，從而帶動嘴巴進行變化，使得本裝置可以快速實現對人臉嘴部動作的模仿，使得本裝置的功能性變得更強。

2、通過設置聲音播放器，可以使得本裝置有效的將參與者的聲音進行重復播放，進而提高機器人的模仿效率，使得機器人更具真實性。

附圖說明

圖1為本實用新型正面結構示意圖；

圖2為本實用新型背面結構示意圖；

圖3為本實用新型的嘴部調節機構結構示意圖。