[實用新型]仿人面部表情的機器人頭部結構

有效

• 申請號: 201920392348.8
• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN209737603U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 陳薇;朱華;高巖偉;王剛
• 申請（專利權）人: 胚豆智能科技(武漢)有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/04;B25J19/00
• 代理公司: 42239 武漢維創品智專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 余麗霞<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.仿人面部表情的機器人頭部結構，其特征在于，包括頭部(1)與嘴部調節機構(8)，所述頭部(1)底部設有嘴巴(2)，所述頭部(1)中部設有鼻子(3)，所述頭部(1)頂部設有一對眼睛(4)，一對所述眼睛(4)內部均設有電子攝像頭(5)，一對所述眼睛(4)正上方設有眉毛(6)，所述頭部(1)兩側端且與眼睛(4)處于同一水平面處設有耳朵(7)，所述嘴巴(2)底部設有嘴部調節機構(8)，所述嘴部調節機構(8)一側設有控制器(9)，所述嘴巴(2)一側設有聲音播放器(10)。

2.根據權利要求1所述的仿人面部表情的機器人頭部結構，其特征在于：所述嘴部調節機構(8)包括支撐板(81)、電機(82)、傳動軸(83)、第一錐齒輪(84)、第二錐齒輪(85)、絲桿(86)以及連接件(87)，所述支撐板(81)位于頭部(1)背部底端，所述電機(82)位于支撐板(81)頂端一側，所述電機(82)輸出端固定連接有傳動軸(83)，所述傳動軸(83)另一端與第一錐齒輪(84)轉動連接，所述第一錐齒輪(84)頂部設有第二錐齒輪(85)，所述第二錐齒輪(85)中部貫穿設有絲桿(86)，所述絲桿(86)頂端設有連接件(87)。

3.根據權利要求2所述的仿人面部表情的機器人頭部結構，其特征在于：所述第一錐齒輪(84)與第二錐齒輪(85)之間為嚙合連接。

4.根據權利要求2所述的仿人面部表情的機器人頭部結構，其特征在于：所述連接件(87)與嘴巴(2)的頂端固定連接。

5.根據權利要求2所述的仿人面部表情的機器人頭部結構，其特征在于：所述絲桿(86)與第二錐齒輪(85)之間為螺紋連接。

6.根據權利要求1所述的仿人面部表情的機器人頭部結構，其特征在于：所述控制器(9)型號為西門子S7-200，所述電子攝像頭(5)與聲音播放器(10)以及電機(82)均通過電線與控制器(9)電性連接。