[實用新型]智能柔性焊接機器人

有效

• 申請號: 201920391147.6
• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN210100035U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 馬星;劉遠;李冬文;田勁松;胡傾宇;黃曉慶
• 申請（專利權）人: 蘇州協同創新智能制造裝備有限公司
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J19/00;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 任毅

本實用新型公開了智能柔性焊接機器人，包括機器人和控制器主體，所述控制器主體固定安裝在機器人的底面邊緣，所述控制器主體的內部底端固定安裝有固定座主體，所述固定座主體的頂端卡接有示教器主體，所述示教器主體的內部固定安裝有示教器，所述示教器的底面遠離扣接孔的邊緣固定連接有第一握把，所述固定座主體的內部底端固定安裝有固定底座，所述固定底座的上端活動安裝有調節裝置，所述調節裝置的內部底端固定安裝有升降柱，所述升降柱的頂端活動連接有固定底板，所述固定底座的內部底端固定安裝有底座，所述底座的頂面邊緣開設有插接槽，所述底座的一端面邊緣開設有卡槽。本實用新型可以將示教器固定，便于工作人員進行編寫程序。

技術領域

本發明涉及機器人設備技術領域，具體為智能柔性焊接機器人。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器，它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動，前市場上的機器人是通過示教器進行控制，通過示教器可以進行人工控制，操縱示教器表面的遙桿就可以使機器人運行，自動運行是通過程序上傳或者在示教器直接進行編寫程序，就可以使機器人按照程序自動運行，而在示教器進行程序編寫時，需要將示教器固定，固定示教器一般都是用另一只手固定，或者放在桌子上，而示教器下表面一般不平整，在加上編寫程序一般都會發費較長時間，就會影響工作人員進行程序的編寫。

發明內容

本發明的目的在于提供智能柔性焊接機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：智能柔性焊接機器人，包括機器人和控制器主體，所述控制器主體固定安裝在機器人的底面邊緣，所述控制器主體的內部底端固定安裝有固定座主體，所述固定座主體的頂端卡接有示教器主體，所述示教器主體的內部固定安裝有示教器，所述示教器的底面遠離扣接孔的邊緣固定連接有第一握把，所述固定座主體的內部底端固定安裝有固定底座，所述固定底座的上端活動安裝有調節裝置，所述調節裝置的內部底端固定安裝有升降柱，所述升降柱的頂端活動連接有固定底板，所述固定底座的內部底端固定安裝有底座，所述底座的頂面邊緣開設有插接槽，所述底座的一端面邊緣開設有卡槽，所述卡槽的邊緣中心轉動安裝有搖把，所述底座的頂面另一邊緣開設有收線盒，所述固定底板的內部固定安裝有底板，所述底板的兩端側面固定連接有卡板，所述卡板的外表面固定安裝有第二握把，所述底板的底面固定安裝有第二連接軸，所述升降柱的兩側面開設有齒軌，所述升降柱的側面位于齒軌的邊緣開設有滑道，所述升降柱的頂端側面開設有連接孔，所述升降柱的頂端位于齒軌的正上方轉動安裝有緊固螺栓，所述卡板的側面位于卡接塊的下方固定連接有連接桿。

優選的，所述示教器的側面開設有扣接孔。

優選的，所述收線盒的上部轉動安裝有防護外殼，所述收線盒的內部繞接有繞接線。

優選的，所述插接槽的內部轉動安裝有第一連接軸，所述第一連接軸的中部外表面固定安裝有齒輪，所述第一連接軸的一端與搖把相連接，所述插接槽的上部側面固定安裝有滑輪。

優選的，所述卡板的側面固定連接有卡接塊。

優選的，所述升降柱通過連接孔和第二連接軸與固定底板相轉動連接，所述搖把的一端固定安裝有卡接板，所述連接桿的一端固定連接有彈簧。

優選的，所述搖把的一端固定安裝有卡接板，所述連接桿的一端固定連接有彈簧。

優選的，所述防護外殼的上表面開設有收線孔。

優選的，所述底座的底面邊緣開設有螺紋孔。

優選的，所述插接槽的上部側面固定安裝有滑輪。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：