[實用新型]智能柔性焊接機器人

有效

• 申請號: 201920391147.6
• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN210100035U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 馬星;劉遠;李冬文;田勁松;胡傾宇;黃曉慶
• 申請（專利權）人: 蘇州協同創新智能制造裝備有限公司
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J19/00;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 任毅

1.智能柔性焊接機器人，包括機器人(1)和控制器主體(2)，其特征在于：所述控制器主體(2)固定安裝在機器人(1)的底面邊緣，所述控制器主體(2)的內部底端固定安裝有固定座主體(4)，所述固定座主體(4)的頂端卡接有示教器主體(3)，所述示教器主體(3)的內部固定安裝有示教器(7)，所述示教器(7)的底面遠離扣接孔(6)的邊緣固定連接有第一握把(5)，所述固定座主體(4)的內部底端固定安裝有固定底座(9)，所述固定底座(9)的上端活動安裝有調節裝置(8)，所述調節裝置(8)的內部底端固定安裝有升降柱(11)，所述升降柱(11)的頂端活動連接有固定底板(10)，所述固定底座(9)的內部底端固定安裝有底座(12)，所述底座(12)的頂面邊緣開設有插接槽(14)，所述底座(12)的一端面邊緣開設有卡槽(15)，所述卡槽(15)的邊緣中心轉動安裝有搖把(16)，所述底座(12)的頂面另一邊緣開設有收線盒(13)，所述固定底板(10)的內部固定安裝有底板(23)，所述底板(23)的兩端側面固定連接有卡板(22)，所述卡板(22)的外表面固定安裝有第二握把(25)，所述底板(23)的底面固定安裝有第二連接軸(27)，所述升降柱(11)的兩側面開設有齒軌(28)，所述升降柱(11)的側面位于齒軌(28)的邊緣開設有滑道(31)，所述升降柱(11)的頂端側面開設有連接孔(30)，所述升降柱(11)的頂端位于齒軌(28)的正上方轉動安裝有緊固螺栓(29)，所述卡板(22)的側面位于卡接塊(24)的下方固定連接有連接桿(26)。

2.根據權利要求1所述的智能柔性焊接機器人，其特征在于：所述示教器(7)的側面開設有扣接孔(6)。

3.根據權利要求1所述的智能柔性焊接機器人，其特征在于：所述收線盒(13)的上部轉動安裝有防護外殼(21)，所述收線盒(13)的內部繞接有繞接線(20)。

4.根據權利要求1所述的智能柔性焊接機器人，其特征在于：所述插接槽(14)的內部轉動安裝有第一連接軸(19)，所述第一連接軸(19)的中部外表面固定安裝有齒輪(18)，所述第一連接軸(19)的一端與搖把(16)相連接。

5.根據權利要求1所述的智能柔性焊接機器人，其特征在于：所述卡板(22)的側面固定連接有卡接塊(24)。

6.根據權利要求1所述的智能柔性焊接機器人，其特征在于：所述升降柱(11)通過連接孔(30)和第二連接軸(27)與固定底板(10)相轉動連接。

7.根據權利要求1所述的智能柔性焊接機器人，其特征在于：所述搖把(16)的一端固定安裝有卡接板，所述連接桿(26)的一端固定連接有彈簧。

8.根據權利要求3所述的智能柔性焊接機器人，其特征在于：所述防護外殼(21)的上表面開設有收線孔。

9.根據權利要求1所述的智能柔性焊接機器人，其特征在于：所述底座(12)的底面邊緣開設有螺紋孔。

10.根據權利要求1所述的智能柔性焊接機器人，其特征在于：所述插接槽(14)的上部側面固定安裝有滑輪(17)。