[實用新型]一種生產線用自動開箱裝置

有效

• 申請號: 201920389745.X
• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN209739554U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 王晨輝;李培茂;朱嘉宇
• 申請（專利權）人: 河南柏水智能科技有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 32260 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 王闖<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本實用新型提供了一種生產線用自動開箱裝置，解決了生產時人工對箱體拆除費時費力的問題。本實用新型通過探測器偵測到箱體到達兩個L型夾持板之間的信號后，探測器把信號傳輸給控制器，控制器控制舉升裝置帶動L型夾持板把箱體抬離傳送帶，然后控制器控制控制剪切裝置左右滑行，把封條切斷，雙臂開箱架移動使其上的真空吸盤并吸附箱體上的兩個開合板，雙臂開箱架向上移動使鉸接的真空吸盤帶動開合板打開箱體，然后控制器控制蓋板抓取桿上真空吸盤吸住箱體內的蓋板，L型夾持板下移，蓋板抓取桿向右旋轉取出蓋板，剪開的封條落在傳送棍道上被鉸刀輥剪碎，剪碎后的封條從傳動輥道上的空隙掉落，避免封條卷繞在傳動輥上，影響傳動輥道運行。

技術領域

本實用新型涉及生產線應用設備領域，特別是指一種生產線用自動開箱裝置。

背景技術

在現在的原料生產過程中，買回來的原料往往會用箱體事先進行封存，而且為了保證箱體內的原料在運輸過程中由于裝載不嚴實，而產生晃蕩、產生撞擊而受到損壞的情況，往往在原料裝完后，再在原料放置一個蓋板進行壓實；而在生產過程中，這些裝載了原料的箱體往往需要人工進行拆裝，然后把蓋板去除，才能進行進行下一步生產，這種人工操作不僅操作繁瑣，而且費時費力，同時拆下來的封條掉落在傳送帶上，還需要人工進行抽取，而且由于封條較長，也不利于進行集中收納，增加企業的人工成本，不利于提高產品的市場競爭力。

實用新型內容

為了解決背景技術中所存在的生產時人工對箱體拆除費時費力的問題，本實用新型提出了一種生產線用自動開箱裝置。

本實用新型的技術方案是：一種生產線用自動開箱裝置，包括分別設在傳動輥道左右兩側的兩個立架，傳動輥道上的相鄰的兩個傳動輥之間設有間隙；兩個立架的下部均設有舉升裝置，舉升裝置的上部連接有向水平方向延伸的水平支臂，水平支臂的另一端上設有L型夾持板，L型夾持板的寬度小于兩個相鄰的傳動輥之間設有間隙；右側的立架的上部水平轉動設有蓋板抓取桿，蓋板抓取桿的一端與電機I的輸出軸垂直連接，電機I固定設在右側的立架上，蓋板抓取桿的另一端上鉸接有真空吸盤，右側的立架上設有與蓋板抓取桿上的真空吸盤連接的抽氣泵II；左側的立架上滑動設有雙臂開箱架，雙臂開箱架位于蓋板抓取桿和水平支臂之間，雙臂開箱架的后部與伸縮裝置的上部連接，伸縮裝置設在左側的立架上，雙臂開箱架的另一端鉸接有真空吸盤，左側的立架上設有與雙臂開箱架上的真空吸盤連接的抽氣泵I；兩個立架的上部通過水平梁固定連接，水平梁位于蓋板抓取桿上方，水平梁上左右滑動設有剪切裝置，剪切裝置的剪切驅動裝置活動設在水平梁上；兩個水平支臂下方的傳動輥道上設有兩個鉸刀輥，鉸刀輥上的鉸刀齒交錯嚙合；傳動輥道的支架板外側設有與傳動輥和鉸刀輥的滾軸固定連接的傳動輪，傳動輪通過皮帶或鏈條與設在總動力驅動電機輸出軸上的驅動輪連接；立架上設有設有用于探測箱體位置的探測器；總動力驅動電機、舉升裝置、電機I、伸縮裝置、剪切驅動裝置、探測器、抽氣泵I 和抽氣泵II均與控制器連接，控制器設在立架上。

所述立架上設有豎向滑槽，靠近的立架的水平支臂端部活動設在豎向滑槽內，舉升裝置內嵌在立架的下部，舉升裝置的上部穿過豎向滑槽的底部內壁并與水平支臂的端部固定連接，舉升裝置為液壓缸或伸縮氣缸。

所述剪切驅動裝置括電機III，電機III的輸出軸上套設有限位方塊，限位方塊內部固定設有軸承，軸承套設在電機III的輸出軸上；電機III的輸出軸前端設有加長軸，加長軸的另一端上固定設有齒輪和剪切裝置，剪切裝置位于水平梁前部；水平梁的中部設有前后通透的平移槽，加長軸穿過平移槽，平移槽前部的下側面設有與齒輪嚙合的齒帶，齒帶兩側的平移槽內設有擋板，齒輪設在兩個擋板之間，限位方塊滑動設在平移槽內，電機III通過行程開關或正反轉開關與控制器連接。

所述剪切裝置包括固定設在加長軸上的固定塊，固定塊的下部設有切刀或氣動剪，固定塊的下部還設有刮板，刮板的底部與切刀或氣動剪的最底點位于同一水平面內，氣動剪與控制器連接。