[實用新型]一種生產線用自動開箱裝置

有效

• 申請號: 201920389745.X
• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN209739554U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 王晨輝;李培茂;朱嘉宇
• 申請（專利權）人: 河南柏水智能科技有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 32260 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 王闖<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種生產線用自動開箱裝置，其特征在于：包括分別設在傳動輥道(1)左右兩側的兩個立架(2)，傳動輥道(1)上的相鄰的兩個傳動輥(101)之間設有間隙；兩個立架(2)的下部均設有舉升裝置(203)，舉升裝置(203)的上部連接有向水平方向延伸的水平支臂(3)，水平支臂(3)的另一端上設有L型夾持板(4)，L型夾持板(4)的寬度小于兩個相鄰的傳動輥(101)之間設有間隙；右側的立架(2)的上部水平轉動設有蓋板抓取桿(7)，蓋板抓取桿(7)的一端與電機I(8)的輸出軸垂直連接，電機I(8)固定設在右側的立架(2)上，蓋板抓取桿(7)的另一端上鉸接有真空吸盤(20)，右側的立架(2)上設有與蓋板抓取桿(7)上的真空吸盤(20)連接的抽氣泵II(15)；左側的立架(2)上滑動設有雙臂開箱架(5)，雙臂開箱架(5)位于蓋板抓取桿(7)和水平支臂(3)之間，雙臂開箱架(5)的后部與伸縮裝置(6)的上部連接，伸縮裝置(6)設在左側的立架(2)上，雙臂開箱架(5)的另一端鉸接有真空吸盤(20)，左側的立架(2)上設有與雙臂開箱架(5)上的真空吸盤(20)連接的抽氣泵I(14)；兩個立架(2)的上部通過水平梁(10)固定連接，水平梁(10)位于蓋板抓取桿(7)上方，水平梁(10)上左右滑動設有剪切裝置(11)，剪切裝置(11)的剪切驅動裝置(12)活動設在水平梁(10)上；兩個水平支臂(3)下方的傳動輥道(1)上設有兩個鉸刀輥(102)，鉸刀輥(102)上的鉸刀齒(102-1)交錯嚙合；傳動輥道(1)的支架板外側設有與傳動輥(101)和鉸刀輥(102)的滾軸固定連接的傳動輪(103)，傳動輪(103)通過皮帶或鏈條與設在總動力驅動電機輸出軸上的驅動輪連接；立架(2)上設有設有用于探測箱體位置的探測器(13)；總動力驅動電機、舉升裝置(203)、電機I(8)、伸縮裝置(6)、剪切驅動裝置(12)、探測器(13)、抽氣泵I(14)和抽氣泵II(15)均與控制器(28)連接，控制器(28)設在立架(2)上。

2.如權利要求1所述的一種生產線用自動開箱裝置，其特征在于：立架(2)上設有豎向的滑槽I(201)，靠近的立架(2)的水平支臂(3)端部活動設在滑槽I(201)內，舉升裝置(203)內嵌在立架(2)的下部，舉升裝置(203)的上部穿過滑槽I(201)的底部內壁并與水平支臂(3)的端部固定連接，舉升裝置(203)為液壓缸或伸縮氣缸。

3.如權利要求2所述的一種生產線用自動開箱裝置，其特征在于：剪切驅動裝置(12)括電機III，電機III的輸出軸上套設有限位方塊(25)，限位方塊(25)內部固定設有軸承，軸承套設在電機III的輸出軸上；電機III的輸出軸前端設有加長軸(26)，加長軸(26)的另一端上固定設有齒輪(27)和剪切裝置(11)，剪切裝置(11)位于水平梁(10)前部；水平梁(10)的中部設有前后通透的平移槽(1001)，加長軸(26)穿過平移槽(1001)，平移槽(1001)前部的下側面設有與齒輪(27)嚙合的齒帶，齒帶兩側的平移槽(1001)內設有擋板，齒輪(27)設在兩個擋板之間，限位方塊(25)滑動設在平移槽(1001)內，電機III通過行程開關或正反轉開關與控制器(28)連接。

4.如權利要求3所述的一種生產線用自動開箱裝置，其特征在于：剪切裝置(11)包括固定設在加長軸(26)上的固定塊，固定塊的下部設有切刀(1101)或氣動剪，固定塊的下部還設有刮板(1102)，刮板(1102)的底部與切刀(1101)或氣動剪的最底點位于同一水平面內，氣動剪與控制器(28)連接。

5.如權利要求4所述的一種生產線用自動開箱裝置，其特征在于：左側的立架(2)的中部設有豎向的滑槽II(202)，滑槽II(202)位于滑槽I(201)的上方，雙臂開箱架(5)的左側活動設在滑槽II(202)內，雙臂開箱架(5)的左側設有連接桿I，滑槽II(202)的左側設有通透的豎向滑道，連接桿I的左端穿過豎向滑道并與伸縮裝置(6)連接，伸縮裝置(6)為液壓缸、伸縮氣缸或電動推桿。