[實用新型]一種智能視覺檢測傳送機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920388458.7
• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN209777592U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發(fā)明（設計）人: 劉曉輝
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳智檢慧通科技有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G15/22
• 代理公司: 44423 深圳眾贏通寶知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 翁治林

本實用新型公開了一種智能視覺檢測傳送機構(gòu)，包括主體支架、傳送裝置以及對接傳送裝置；傳送裝置固定設置在主體支架內(nèi)，對接傳送裝置包括第一對接傳送組件和第二對接傳送組件，第一對接傳送組件前端固定架設在流水線上用于接入待檢測識別的成品線路板、后端與傳送裝置前端對接；第二對接傳送組件前端與傳送裝置后端對接、后端固定架設在流水線上用于傳送輸出檢測識別完的成品線路板；本實用新型智能視覺檢測傳送機構(gòu)架設在流水線上時，成品線路板通過第一對接傳送組件流入傳送裝置進行拍攝檢測，無需改變現(xiàn)有流水線結(jié)構(gòu)，簡單便捷，成本低，易于推廣應用。

技術(shù)領域

本實用新型涉及智能視覺檢測識別技術(shù)領域，尤其涉及一種智能視覺檢測傳送機構(gòu)。

背景技術(shù)

成品線路板(Printed Circuit Board+Assembly，簡稱PCBA)，即成品線路板為PCBA，PCBA是電子設備的關鍵部件之一，PCBA具體是指PCB空板經(jīng)過SMT上件，再經(jīng)過DIP插件(某些產(chǎn)品不需要該步驟)得到的電路板，也就是將各種電子器件通過表面封裝工藝組裝在PCB上。PCBA上元器件的位置正反和焊點的短路以及排針的數(shù)量情況直接影響電路板的性能和成品率。因此，PCBA在交付使用前檢測產(chǎn)品是否合格成為一個必不可少且非常重要的環(huán)節(jié)。

目前，成品線路板在生產(chǎn)線檢測時需要架設檢測平臺，進而用于對治具進行運輸?shù)膫魉蛶б残枰鲞m用性調(diào)整，對于流水線的的改變較大，成本高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種智能視覺檢測傳送機構(gòu)。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種智能視覺檢測傳送機構(gòu)，包括主體支架、傳送裝置以及對接傳送裝置；傳送裝置固定設置在主體支架內(nèi)；對接傳送裝置包括第一對接傳送組件和第二對接傳送組件；第一對接傳送組件前端固定架設在流水線上用于接入待檢測識別的成品線路板、后端與傳送裝置前端對接；第二對接傳送組件前端與傳送裝置后端對接、后端固定架設在流水線上用于傳送輸出檢測識別完的成品線路板。

優(yōu)選的，傳送裝置包括左側(cè)傳送帶、右側(cè)傳送帶以及傳輸驅(qū)動件，傳輸驅(qū)動件與左側(cè)傳送帶和/或右側(cè)傳送帶驅(qū)動連接。

優(yōu)選的，傳送裝置還包括間距調(diào)節(jié)裝置，間距調(diào)節(jié)裝置包括間距調(diào)節(jié)導桿以及導桿固定座；

間距調(diào)節(jié)導桿穿設于左側(cè)傳送帶以及右側(cè)傳送帶，使左側(cè)傳送帶和/或右側(cè)傳送帶可在間距調(diào)節(jié)導桿上左右移動，導桿固定座分別與間距調(diào)節(jié)導桿及主體支架固定連接，用于固定間距調(diào)節(jié)導桿。

優(yōu)選的，間距調(diào)節(jié)裝置還包括間距調(diào)節(jié)絲桿、間距調(diào)節(jié)驅(qū)動件以及絲桿固定座；

間距調(diào)節(jié)絲桿螺合于左側(cè)傳送帶和右側(cè)傳送帶，間距調(diào)節(jié)驅(qū)動件與間距調(diào)節(jié)絲桿驅(qū)動連接，絲桿固定座分別與間距調(diào)節(jié)絲桿及主體支架固定連接，用于固定間距調(diào)節(jié)絲桿。

優(yōu)選的，第一對接傳送組件以及第二對接傳送組件均包括對接傳送帶以及驅(qū)動對接傳送帶的對接驅(qū)動件。

優(yōu)選的，第一對接傳送組件為前低后高，第二對接傳送組件為前高后低，均呈傾斜結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，對接傳送裝置還包括設置在第一對接傳送組件上的校正側(cè)板，校正側(cè)板用于收攏調(diào)整成品線路板,以便成品線路板按要求進入傳送裝置。

優(yōu)選的，校正側(cè)板成梯形狀，校正側(cè)板前端固定設置在第一對接傳送組件前端兩側(cè)、后端與左側(cè)傳送帶及右側(cè)傳送帶分別固定連接，使校正側(cè)板后端可隨左側(cè)傳送帶及右側(cè)傳送帶同步移動。

優(yōu)選的，傳輸驅(qū)動件、間距調(diào)節(jié)驅(qū)動件及對接驅(qū)動件均為伺服電機。

優(yōu)選的，主體支架包括上部支架及下部支架；上部支架固定在下部支架上；下部支架包括至少2根橫桿以及2個豎支架，至少2根橫桿可拆卸固定連接2個豎支架。