[實用新型]一種智能視覺檢測傳送機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920388458.7
• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN209777592U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉曉輝
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳智檢慧通科技有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G15/22
• 代理公司: 44423 深圳眾贏通寶知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 翁治林

1.一種智能視覺檢測傳送機(jī)構(gòu)，所述智能視覺檢測傳送機(jī)構(gòu)固定架設(shè)在現(xiàn)有的流水線上,其特征在于，包括主體支架(1)、傳送裝置(2)以及對接傳送裝置(12)；

所述傳送裝置(2)固定設(shè)置在所述主體支架(1)內(nèi)；

所述對接傳送裝置(12)包括第一對接傳送組件(13)和第二對接傳送組件(14)；所述第一對接傳送組件(13)前端固定架設(shè)在所述流水線上用于接入待檢測識別的成品線路板(100)、后端與所述傳送裝置(2)前端對接；所述第二對接傳送組件(14)前端與所述傳送裝置(2)后端對接、后端固定架設(shè)在所述流水線上用于傳送輸出檢測識別完的所述成品線路板(100)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能視覺檢測傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳送裝置(2)包括左側(cè)傳送帶(4)、右側(cè)傳送帶(5)以及傳輸驅(qū)動件(6)，所述傳輸驅(qū)動件(6)與所述左側(cè)傳送帶(4)和/或所述右側(cè)傳送帶(5)驅(qū)動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能視覺檢測傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳送裝置(2)還包括間距調(diào)節(jié)裝置(3)，所述間距調(diào)節(jié)裝置(3)包括間距調(diào)節(jié)導(dǎo)桿(7)以及導(dǎo)桿固定座(8)；

所述間距調(diào)節(jié)導(dǎo)桿(7)穿設(shè)于所述左側(cè)傳送帶(4)以及所述右側(cè)傳送帶(5)，使所述左側(cè)傳送帶(4)和/或所述右側(cè)傳送帶(5)可在所述間距調(diào)節(jié)導(dǎo)桿(7)上左右移動，所述導(dǎo)桿固定座(8)分別與所述間距調(diào)節(jié)導(dǎo)桿(7)及所述主體支架(1)固定連接，用于固定所述間距調(diào)節(jié)導(dǎo)桿(7)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能視覺檢測傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述間距調(diào)節(jié)裝置(3)還包括間距調(diào)節(jié)絲桿(9)、間距調(diào)節(jié)驅(qū)動件(10)以及絲桿固定座(11)；

所述間距調(diào)節(jié)絲桿(9)螺合于所述左側(cè)傳送帶(4)和所述右側(cè)傳送帶(5)，所述間距調(diào)節(jié)驅(qū)動件(10)與所述間距調(diào)節(jié)絲桿(9)驅(qū)動連接，所述絲桿固定座(11)分別與所述間距調(diào)節(jié)絲桿(9)及所述主體支架(1)固定連接，用于固定所述間距調(diào)節(jié)絲桿(9)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能視覺檢測傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一對接傳送組件(13)以及第二對接傳送組件(14)均包括對接傳送帶以及驅(qū)動所述對接傳送帶的對接驅(qū)動件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述智能視覺檢測傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一對接傳送組件(13)為前低后高，所述第二對接傳送組件(14)為前高后低，均呈傾斜結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能視覺檢測傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述對接傳送裝置(12)還包括設(shè)置在所述第一對接傳送組件(13)上的校正側(cè)板(15)，所述校正側(cè)板(15)用于收攏調(diào)整所述成品線路板(100),以便所述成品線路板(100)按要求進(jìn)入所述傳送裝置(2)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能視覺檢測傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述校正側(cè)板(15)成梯形狀，所述校正側(cè)板(15)前端固定設(shè)置在所述第一對接傳送組件(13)前端兩側(cè)、后端與所述左側(cè)傳送帶(4)及所述右側(cè)傳送帶(5)分別固定連接，使所述校正側(cè)板(15)后端可隨所述左側(cè)傳送帶(4)及所述右側(cè)傳送帶(5)同步移動。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能視覺檢測傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳輸驅(qū)動件(6)、所述間距調(diào)節(jié)驅(qū)動件(10)及所述對接驅(qū)動件均為伺服電機(jī)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項所述的智能視覺檢測傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述主體支架(1)包括上部支架(16)及下部支架(17)；所述上部支架(16)固定在所述下部支架(17)上；

所述下部支架(17)包括至少2根橫桿(18)以及2個豎支架(19)，至少2根所述橫桿(18)可拆卸固定連接2個所述豎支架(19)。