[實(shí)用新型]一種智能體感遙控車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920387350.6
• 申請(qǐng)日: 2019-03-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210502297U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷建忠;李石林;林道光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南人文科技學(xué)院
• 主分類號(hào): B60L50/60
• 分類號(hào): B60L50/60;G05B19/042;G05D1/02;G08C17/02
• 代理公司: 長(zhǎng)沙科永臻知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43227
• 代理人: 楊琦玲

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能體感遙控車，包括車體和遙控器。所述車體內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)單元和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，遙控器內(nèi)設(shè)置有遙控單元，驅(qū)動(dòng)單元包括主控芯片一、第一藍(lán)牙模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、第一顯示屏、超聲波模塊、舵機(jī)模塊、蜂鳴器模塊、第一穩(wěn)壓電源模塊，遙控單元包括主控芯片二、六軸陀螺儀模塊、第二藍(lán)牙模塊、第二顯示屏、雙軸按鍵搖桿、第二穩(wěn)壓電源模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊。通過(guò)六軸陀螺儀模塊、超聲波模塊、遙感模塊、藍(lán)牙模塊和雙軸搖桿模塊的合理運(yùn)用，使得遙控車的運(yùn)作更加穩(wěn)定直觀，通過(guò)感應(yīng)遙控器在操控者手中的平衡狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車體的操控，且可切換遙感/體感兩種模式操控車體，使得操控更加方便自由，大大提升車體的實(shí)用性和適應(yīng)能力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種遙控車體，尤其涉及一種智能體感遙控車。

背景技術(shù)

在人類認(rèn)識(shí)和改造自然的過(guò)程中，對(duì)于機(jī)器代替手工的的研究從未停止，智能體感遙控車就是一個(gè)鮮活的例子。它可以按照用戶的需求來(lái)做出相應(yīng)的動(dòng)作，可以更加高效的運(yùn)作甚至超出預(yù)想的目標(biāo)。智能遙控車綜合了各種各樣的高新技術(shù)，例如微機(jī)原理、集成電路、遠(yuǎn)程控制以及智能控制等等，使得智能車擁有著自調(diào)節(jié)和決策的能力，是一種高新技術(shù)的結(jié)合體。隨著遠(yuǎn)程遙控技術(shù)的發(fā)展，逐漸出現(xiàn)的藍(lán)牙和無(wú)線通信模塊代替了原來(lái)的紅外和串口通信，給之后的研究與實(shí)踐帶來(lái)了實(shí)際上的便利。由于不需要給予車和人一樣的保護(hù)就能完美的、高效率的完成任務(wù)，智能車特別適合在人類無(wú)法適應(yīng)的環(huán)境工作，例如高寒高原地帶、缺氧水下、火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)等等。而隨著技術(shù)的進(jìn)步更新，對(duì)應(yīng)的智能遙控車的遙感操控方式也隨之發(fā)生改變。

因此，本實(shí)用新型主要提供一種能通過(guò)體感實(shí)現(xiàn)操控的智能體感遙控車。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種能通過(guò)體感實(shí)現(xiàn)操控的智能體感遙控車，通過(guò)合理的應(yīng)用六軸陀螺儀、超聲波模塊、遙感模塊、藍(lán)牙模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)智能遙控車的操控模式可體感/遙感切換，大大提高車體的適應(yīng)能力，在體感模式下可實(shí)現(xiàn)通過(guò)感知遙控器在操控者手中的平衡變化而實(shí)現(xiàn)對(duì)車體的操控。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種智能體感遙控車，包括車體和遙控器。所述車體內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)單元和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述遙控器內(nèi)設(shè)置有遙控單元，所述驅(qū)動(dòng)單元包括主控芯片一、第一藍(lán)牙模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、第一顯示屏、超聲波模塊、舵機(jī)模塊、蜂鳴器模塊、第一穩(wěn)壓電源模塊，所述遙控單元包括主控芯片二、六軸陀螺儀模塊、第二藍(lán)牙模塊、第二顯示屏、雙軸按鍵搖桿、第二穩(wěn)壓電源模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、所述主控芯片一和主控芯片二均采用STC8952芯片，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊采用TB6612FNG芯片，所述第一穩(wěn)壓電源模塊和第二穩(wěn)壓電源模塊均采用LM2596S芯片，所述六軸陀螺儀模塊采用MPU6050芯片，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊采用ADC0809芯片，所述超聲波模塊采用HC-SR04芯片，所述主控芯片一的引腳P1.2、P1.3、P1.4、P1.5、P1.0、P1.6、P1.1與所述TB6612FNG芯片的引腳AIN1、AIN2、BIN1、BIN2、PWMA、STBY、PWMB對(duì)應(yīng)信號(hào)連接，所述主控芯片一的引腳P1.0和P1.1分別與HC-SR04芯片的引腳Tring和Echo對(duì)應(yīng)信號(hào)連接，所述主控芯片一與所述蜂鳴器模塊以及舵機(jī)模塊均對(duì)應(yīng)信號(hào)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端連接，所述主控芯片二與所述六軸陀螺儀模塊的引腳SCL及引腳SDA連接，所述主控芯片二和所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊連接，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊與所述雙軸按鍵遙桿連接。

優(yōu)選地所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)1和驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的控制端與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的引腳A01和引腳A02連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的引腳B01和引腳B02連接。

優(yōu)選地所述穩(wěn)壓電源模塊采用的LM2596S芯片的引腳VIN連接有退耦電容，所述LM2596S芯片的反饋引腳FB連接有電壓反饋電路，所述電壓反饋電路包括電阻R1、電阻R2、電阻R3，所述穩(wěn)壓電源模塊的輸出端分別向與所述遙控單元和所述驅(qū)動(dòng)單元提供穩(wěn)壓電源。