[實用新型]一種智能體感遙控車

有效

• 申請號: 201920387350.6
• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN210502297U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 雷建忠;李石林;林道光
• 申請（專利權）人: 湖南人文科技學院
• 主分類號: B60L50/60
• 分類號: B60L50/60;G05B19/042;G05D1/02;G08C17/02
• 代理公司: 長沙科永臻知識產權代理事務所(普通合伙) 43227
• 代理人: 楊琦玲

1.一種智能體感遙控車，包括車體和遙控器，其特征在于：所述車體內設置有驅動單元和驅動電機，所述遙控器內設置有遙控單元，所述驅動單元包括主控芯片一、第一藍牙模塊、電機驅動模塊、第一顯示屏、超聲波模塊、舵機模塊、蜂鳴器模塊、第一穩壓電源模塊，所述遙控單元包括主控芯片二、六軸陀螺儀模塊、第二藍牙模塊、第二顯示屏、雙軸按鍵搖桿、第二穩壓電源模塊、模數轉換模塊，所述主控芯片一和主控芯片二均采用STC8952芯片，所述電機驅動模塊采用TB6612FNG芯片，所述第一穩壓電源模塊和第二穩壓電源模塊均采用LM2596S芯片，所述六軸陀螺儀模塊采用MPU6050芯片，所述模數轉換模塊采用ADC0809芯片，所述超聲波模塊采用HC-SR04芯片，所述主控芯片一的引腳P1.2、P1.3、P1.4、P1.5、P1.0、P1.6、P1.1與所述TB6612FNG芯片的引腳AIN1、AIN2、BIN1、BIN2、PWMA、STBY、PWMB對應信號連接，所述主控芯片一的引腳P1.0和P1.1分別與HC-SR04芯片的引腳Tring和Echo對應信號連接，所述主控芯片一與所述蜂鳴器模塊以及舵機模塊均對應信號連接，所述驅動電機與所述電機驅動模塊的輸出端連接，所述主控芯片二與所述六軸陀螺儀模塊的接線口SCL和SDA連接，所述主控芯片二和所述模數轉換模塊連接，所述模數轉換模塊與所述雙軸按鍵遙桿連接。

2.根據權利要求1所述的一種智能體感遙控車，其特征在于：所述驅動電機包括驅動電機1和驅動電機2，所述驅動電機1的控制端與所述電機驅動模塊的引腳A01和引腳A02連接，所述驅動電機2與所述電機驅動模塊的引腳B01和引腳B02連接。

3.根據權利要求1所述的一種智能體感遙控車，其特征在于：所述穩壓電源模塊采用的LM2596S芯片的引腳VIN連接有退耦電容，所述LM2596S芯片的反饋引腳FB連接有電壓反饋電路，所述電壓反饋電路包括電阻R1、電阻R2、電阻R3，所述穩壓電源模塊的輸出端分別向與所述遙控單元和所述驅動單元提供穩壓電源。

4.根據權利要求1所述的一種智能體感遙控車，其特征在于：所述第一藍牙模塊和第二藍牙模塊均采用HC-05藍牙模塊，所述第一藍牙模塊的引腳UART-TX和引腳UART-RX與主控芯片一的引腳P3.0和引腳P3.1連接，所述第二藍牙模塊的引腳UART-TX和引腳UART-RX與主控芯片二的引腳P3.0和引腳P3.1連接。

5.根據權利要求1所述的一種智能體感遙控車，其特征在于：所述第一顯示屏采用LCD12864B顯示屏，所述LCD12864B顯示屏的引腳DB0到DB7和主控芯片一的P0.0到P0.7對應信號連接。

6.根據權利要求1所述的一種智能體感遙控車，其特征在于：所述第二顯示屏采用LCD1602顯示屏，所述LCD1602顯示屏的引腳DB0到DB7和主控芯片二的P0.0到P0.7對應信號連接。