[實用新型]一種側入式模內貼標機械手

有效

• 申請號: 201920386906.X
• 申請日: 2019-03-25
• 公開（公告）號: CN209794389U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 饒振鵬
• 申請（專利權）人: 深圳市通成自動化設備有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14
• 代理公司: 44545 深圳眾邦專利代理有限公司
• 代理人: 郭曉宇

1.一種側入式模內貼標機械手，其特征在于：包括機架外框、取標機構、取產品機構、疊放機構及輸送帶，所述取標機構、取產品機構、疊放機構及輸送帶由所述機架外框支撐固定。

2.如權利要求1所述的側入式模內貼標機械手，其特征在于：所述取標機構包括標簽倉及取標簽裝置，所述標簽倉包括下固定板、承接底板、若干定位桿固定座、若干固定定位桿、中心支撐柱及若干升降軸，所述承接底板設置在所述升降軸與所述中心支撐柱的頂部，所述定位桿固定座設置在所述承接底板的上表面，每個固定定位桿垂直固在對應的一個定位桿固定座上，所述下固定板設置在若干固定定位桿中間；所述取標簽裝置包括取標手臂上下滑軌、取標手臂固定座、取標手臂引拔梁、取標手臂滑動雙軌、上固定板、吸標金具吸盤及連接件，所述取標手臂上下滑軌豎直設置，所述取標手臂固定座設置在所述取標手臂上下滑軌上，所述取標手臂引拔梁固定在所述取標手臂固定座上，所述取標手臂滑動雙軌固定在所述取標手臂引拔梁上，所述上固定板通過所述連接件固定在所述取標手臂上下滑軌的底部，使得所述上固定板位于所述下固定板的正上方，所述吸標金具吸盤設置在所述上固定板的底面。

3.如權利要求2所述的側入式模內貼標機械手，其特征在于：所述取產品機構包括機架支撐座、機架大梁、大梁雙滑軌、大梁滑動座、貼標機主臂、貼標手臂引拔固定座、貼標簽手臂、治具旋轉機構、手臂治具雙滑軌、貼標治具及取產品治具，所述機架大梁安裝在所述機架支撐座上，所述大梁雙滑軌固定在所述機架大梁上，所述大梁滑動座與所述大梁雙滑軌滑動連接，所述貼標機主臂固定在所述大梁滑動座上，所述貼標手臂引拔固定座固定在所述貼標機主臂上，所述貼標簽手臂與所述貼標手臂引拔固定座滑動連接，所述治具旋轉機構固定在所述貼標簽手臂靠近所述取標機構的一側，所述貼標治具固定在所述治具旋轉機構上，所述手臂治具雙滑軌設置在所述貼標簽手臂的另一側，所述取產品治具與所述手臂治具雙滑軌滑動連接。

4.如權利要求3所述的側入式模內貼標機械手，其特征在于：所述疊放機構包括取產品手臂固定梁、取產品手臂上下雙滑軌、取產品手臂引拔固定座、取產品氣缸、取產品治具固定板、取產品內撐治具、取產品手臂旋轉缸及取產品治具旋轉軸，所述取產品手臂固定梁豎直固定在所述機架外框上，所述取產品手臂上下雙滑軌安裝在所述取產品手臂固定梁上，所述取產品手臂引拔固定座與所述取產品手臂上下雙滑軌滑動連接，所述取產品手臂引拔固定座上設有取產品手臂旋轉缸，所述取產品治具旋轉軸連接在所述取產品手臂旋轉缸上，所述取產品氣缸固定在所述取產品治具旋轉軸上，所述取產品治具固定板連接在所述取產品氣缸上，所述取產品內撐治具安裝在所述取產品治具固定板上。