[實用新型]一種側入式模內貼標機械手

有效

• 申請號: 201920386906.X
• 申請日: 2019-03-25
• 公開（公告）號: CN209794389U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 饒振鵬
• 申請（專利權）人: 深圳市通成自動化設備有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14
• 代理公司: 44545 深圳眾邦專利代理有限公司
• 代理人: 郭曉宇

一種側入式模內貼標機械手，包括機架外框、取標機構、取產品機構、疊放機構及輸送帶，所述取標機構、取產品機構、疊放機構及輸送帶由所述機架外框支撐固定；與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：通過取標機構可以實現自動取標，標簽倉大小可調，適用不同規格的標簽；通過取產品機構可以實現貼標與取產品的動作，治具旋轉機構可以調節貼標治具方向來調節對應的標簽接縫位置；通過疊放機構用內撐的方法吸取塑料產品內壁，縮短了治具的長度，節約空間，使機器結構更精簡化。

【技術領域】

本實用新型涉及模內貼標機械手技術領域，具體的涉及一種側入式模內貼標機械手。

【背景技術】

注塑機又名注射成型機或注射機。它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備。分為立式、臥式、全電式。注塑機能加熱塑料，對熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔。

在一些塑料容器包裝注塑加工技術領域中，需要加工注塑完成一些腔類、蓋類的塑料包裝制品，由于這類產品有著嚴格的密封、環保等高標準的要求，傳統的熱轉印、絲印等工藝存在多方面的不足之處，如：熱轉印、絲印工藝指的是產品經過注塑機注塑成型以后，再根據產品的尺寸制作轉印膜，然后再經過熱轉印、絲印機的印刷，將標簽膜貼到產品的外壁上，但是印刷是在產品的表層，對于一些食品飲食方面的包裝來說，油墨是化學物品，攜帶有對人的身體有害的物質，在食用的時候手會接觸到包裝制品的表面，會把部分有害物質吃到人的體內，危害到人的身體健康。于是IML(In Moulding Label)模內貼標技術孕育而生。但是現有的IML模內貼標技術還不夠成熟，工序較多，大多需要人工操作，而且占地面積大，標簽倉(存放標簽的立體機構)大小不可調，只能適應單一標簽；標簽在貼標治具上時，標簽接縫位置無法調整，誤差大；取產品的機械手手臂治具會很長，大約有40CM長，占用了很多的空間位置。

鑒于此，實有必要提供一種側入式模內貼標機械手以克服現有技術的不足。

【實用新型內容】

本實用新型的目的是提供一種側入式模內貼標機械手，旨在實現自動取標，標簽倉大小可調，適用不同規格的標簽；旨在實現自動貼標與取產品，調節貼標治具方向來調節對應的標簽接縫位置；旨在實現縮短了治具的長度，節約空間，使機器結構更精簡化。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種側入式模內貼標機械手，包括機架外框、取標機構、取產品機構、疊放機構及輸送帶，所述取標機構、取產品機構、疊放機構及輸送帶由所述機架外框支撐固定。

在一個優選實施方式中，所述取標機構包括標簽倉及取標簽裝置，所述標簽倉包括下固定板、承接底板、若干定位桿固定座、若干固定定位桿、中心支撐柱及若干升降軸，所述承接底板設置在所述升降軸與所述中心支撐柱的頂部，所述定位桿固定座設置在所述承接底板的上表面，每個固定定位桿垂直固在對應的一個定位桿固定座上，所述下固定板設置在若干固定定位桿中間；所述取標簽裝置包括取標手臂上下滑軌、取標手臂固定座、取標手臂引拔梁、取標手臂滑動雙軌、上固定板、吸標金具吸盤及連接件，所述取標手臂上下滑軌豎直設置，所述取標手臂固定座設置在所述取標手臂上下滑軌上，所述取標手臂引拔梁固定在所述取標手臂固定座上，所述取標手臂滑動雙軌固定在所述取標手臂引拔梁上，所述上固定板通過所述連接件固定在所述取標手臂上下滑軌的底部，使得所述上固定板位于所述下固定板的正上方，所述吸標金具吸盤設置在所述上固定板的底面。