[實用新型]一種三軸自動機械手

有效

• 申請號: 201920386872.4
• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN209903212U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 曹五永
• 申請（專利權）人: 深圳市意邁自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種自動機械手，具體是一種三軸自動機械手，包括機架，其機架上安裝有Y軸組件，Y軸組件上的機架上安裝有平臺，機架頂部安裝有X軸組件，X軸組件上安裝有Z軸組件，所述X軸組件固定在所述機架上，X軸組件上設有X軸同步皮帶，X軸同步皮帶的側邊上安裝有X軸導軌；所述Z軸組件滑動連接在X軸組件上，Z軸組件上設有Z軸同步皮帶，Z軸同步皮帶安裝在Z軸底座上；所述Y軸組件上Y軸同步皮帶，Y軸同步皮帶安裝在Y軸底座上；所述平臺安裝在Y軸底座的上端。本實用新型具有可靠性高、速度快、精度高等優點，達到了生產效率高和產品質量高的效果。

技術領域

本實用新型涉及一種自動機械手，具體是一種三軸自動機械手。

背景技術

在設備的組裝過程中，處處需要機械手的應用。目前，機械手是依靠人的勞動力來控制運作并完成工作，整個過程效率低下，同時在人員操作不當時，會對人體造成傷害，存在安全隱患；在組裝時，人由于操作誤差，導致給工作帶來了困難，使得資源浪費率比較大。

為解決上述問題，特提出了一種三軸自動機械手，進而可以用來重復搬運、點膠、焊接，甚至裝配、檢測、封裝、剁碼等，使用功能廣泛，可靠性高、速度快、精度高，可以代替人工，提高生產效率，穩定產品質量，產品附加值高，成長性可期，應用前景廣闊，具有很好的經濟效益和巨大的社會效益。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種三軸自動機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種三軸自動機械手，包括機架，機架上安裝有Y軸組件，Y軸組件上的機架上安裝有平臺，機架頂部安裝有X軸組件，X軸組件上安裝有Z軸組件，所述X軸組件固定在所述機架上，X軸組件上設有X軸同步皮帶，X軸同步皮帶的側邊上安裝有X軸導軌；所述Z 軸組件滑動連接在X軸組件上，Z軸組件上設有Z軸同步皮帶，Z軸同步皮帶安裝在Z軸底座上；所述Y軸組件上Y軸同步皮帶，Y軸同步皮帶安裝在Y軸底座上；所述平臺安裝在Y軸底座的上端。

為了進一步提高一種三軸自動機械手的使用效果，所述X軸組件上設有設有X軸底座， X軸底座上設有X軸原點光電感應器，X軸底座固定在機架上，X軸導軌和X軸同步皮帶均安裝在X軸底座上，X軸同步皮帶內部安裝有X軸同步輪，X軸同步輪安裝在X軸電機的輸出軸上。

為了進一步提高一種三軸自動機械手的使用效果，所述Z軸同步皮帶內部安裝有Z軸同步輪，Z軸同步輪轉動固定在Z軸底座上，Z軸底座上安裝有Z軸原點光電感應器，Z軸底座前端面上安裝有Z軸滑塊連接板，Z軸滑塊連接板內側的Z軸組件上安裝有Z軸導軌。

為了進一步提高一種三軸自動機械手的使用效果，所述Z軸底座上表面上安裝有Z軸電機帶剎車。

為了進一步提高一種三軸自動機械手的使用效果，所述Y軸同步皮帶內部安裝有Y軸同步輪，Y軸同步輪固定在Y軸電機的輸出軸上，Y軸同步輪側邊的Y軸底座上安裝有Y 軸導軌，Y軸底座上安裝有Y軸原點光電感應器；所述平臺上設有Y軸工作臺板，Y軸工作臺板通過連接座滑動限位在Y軸導軌上。

為了進一步提高一種三軸自動機械手的使用效果，所述機架是由底座和支撐架組成，支撐架固定在底座上，支撐架是由兩個呈平行分布的立柱組成。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型X軸同步皮帶可控制X軸組件精準定位和移動，Y軸同步皮帶可控制Y軸組件精準定位和移動，Z軸同步皮帶可控制Z軸組件精準定位和移動；進而具有可靠性高、速度快、精度高等優點，達到了生產效率高和產品質量高的效果。

附圖說明

圖1為本實用新型三軸自動機械手的結構示意圖。

圖2為圖1拆除外殼后的結構示意圖。