[實用新型]一種三軸自動機械手

有效

• 申請號: 201920386872.4
• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN209903212U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 曹五永
• 申請（專利權）人: 深圳市意邁自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種三軸自動機械手，包括機架(24)，機架(24)上安裝有Y軸組件(22)，Y軸組件(22)上的機架(24)上安裝有平臺(25)，機架(24)頂部安裝有X軸組件(21)，X軸組件(21)上安裝有Z軸組件(23)，其特征在于，

所述X軸組件(21)固定在所述機架(24)上，X軸組件(21)上設有X軸同步皮帶(5)，X軸同步皮帶(5)的側邊上安裝有X軸導軌(2)；所述Z軸組件(23)滑動連接在X軸組件(21)上，Z軸組件(23)上設有Z軸同步皮帶(15)，Z軸同步皮帶(15)安裝在Z軸底座(16)上；所述Y軸組件(22)上Y軸同步皮帶(10)，Y軸同步皮帶(10)安裝在Y軸底座(7)上；所述平臺(25)安裝在Y軸底座(7)的上端。

2.根據權利要求1所述的一種三軸自動機械手，其特征在于，所述X軸組件(21)上設有設有X軸底座(1)，X軸底座(1)上設有X軸原點光電感應器(6)，X軸底座(1)固定在機架(24)上，X軸導軌(2)和X軸同步皮帶(5)均安裝在X軸底座(1)上，X軸同步皮帶(5)內部安裝有X軸同步輪(4)，X軸同步輪(4)安裝在X軸電機(3)的輸出軸上。

3.根據權利要求1所述的一種三軸自動機械手，其特征在于，所述Z軸同步皮帶(15)內部安裝有Z軸同步輪(14)，Z軸同步輪(14)轉動固定在Z軸底座(16)上，Z軸底座(16)上安裝有Z軸原點光電感應器(17)，Z軸底座(16)前端面上安裝有Z軸滑塊連接板(19)，Z軸滑塊連接板(19)內側的Z軸組件(23)上安裝有Z軸導軌(20)。

4.根據權利要求3所述的一種三軸自動機械手，其特征在于，所述Z軸底座(16)上表面上安裝有Z軸電機帶剎車(18)。

5.根據權利要求1所述的一種三軸自動機械手，其特征在于，所述Y軸同步皮帶(10)內部安裝有Y軸同步輪(9)，Y軸同步輪(9)固定在Y軸電機(13)的輸出軸上，Y軸同步輪(9)側邊的Y軸底座(7)上安裝有Y軸導軌(8)，Y軸底座(7)上安裝有Y軸原點光電感應器(11)；所述平臺(25)上設有Y軸工作臺板(12)，Y軸工作臺板(12)通過連接座滑動限位在Y軸導軌(8)上。

6.根據權利要求1所述的一種三軸自動機械手，其特征在于，所述機架(24)是由底座和支撐架組成，支撐架固定在底座上，支撐架是由兩個呈平行分布的立柱組成。