[實用新型]一種焊接機器人焊絲懸掛機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920386206.0
• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN210024195U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳章格
• 申請（專利權(quán)）人: 泰州奧龍電氣科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種焊接機器人焊絲懸掛機構(gòu)，所述焊絲懸掛機構(gòu)包括底座、支撐軸和繞線輪，所述支撐軸包括第一支撐軸和第二支撐軸，所述第一支撐軸、第二支撐軸分別安裝在底座上，所述第一支撐軸、第二支撐軸之間水平設(shè)置有若干連接軸，所述連接軸包括第一連接軸、第二連接軸和第三連接軸，所述第一連接軸、第二連接軸、第三連接軸兩端分別與第一支撐軸、第二支撐軸固定連接；所述第一連接軸上設(shè)置有若干個第一通孔，所述第一支撐軸和第二支撐軸之間還設(shè)置有若干個伸縮油缸。本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，操作簡單，不僅大大提高了焊絲的容量，保證焊接操作的持續(xù)進行，同時也提高了焊接效率，具有較高的實用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及焊絲懸掛技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種焊接機器人焊絲懸掛機構(gòu)。

背景技術(shù)

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人，根據(jù)國際標準化組織(ISO)工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(Manipulator)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。

為了適應(yīng)不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

現(xiàn)如今在使用機器人焊接過程中，我們需要利用焊槍來進行焊接作業(yè)，相對應(yīng)的也需要使用大量的焊絲來進行輔助焊接，現(xiàn)有的焊絲盤存儲的焊絲量不大，且焊絲消耗完需要操作人員人工更換焊絲盤，這大大降低了焊接效率，給我們帶來不便。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種焊接機器人焊絲懸掛機構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種焊接機器人焊絲懸掛機構(gòu)，所述焊絲懸掛機構(gòu)包括底座、支撐軸和繞線輪，所述支撐軸包括第一支撐軸和第二支撐軸，所述第一支撐軸、第二支撐軸分別安裝在底座上，所述第一支撐軸、第二支撐軸之間水平設(shè)置有若干連接軸，所述連接軸包括第一連接軸、第二連接軸和第三連接軸，所述第一連接軸、第二連接軸、第三連接軸兩端分別與第一支撐軸、第二支撐軸固定連接；所述第一連接軸上設(shè)置有若干個第一通孔，所述第一支撐軸和第二支撐軸之間還設(shè)置有若干個伸縮油缸，所述伸縮油缸中部分別通過第一通孔與第一連接軸固定；所述第二連接軸上設(shè)置有若干個第二通孔，所述伸縮油缸的活塞端分別通過第二通孔貫穿第二連接軸；所述第三連接軸上分別設(shè)置有若干個第三通孔，所述繞線輪一端與伸縮油缸的活塞端固定，另一端分別通過第三通孔依次貫穿第三連接軸。

本實用新型設(shè)計了一種焊接機器人焊絲懸掛機構(gòu)，其中包括底座、支撐軸和繞線輪，支撐軸包括第一支撐軸和第二支撐軸，第一支撐軸、第二支撐軸分別安裝在底座上；底座的設(shè)計可以給整個裝置提供支撐力，第一支撐軸和第二支撐軸之間分別設(shè)計了第一連接軸、第二連接軸和第三連接軸，其中第一連接軸用于固定伸縮油缸，保證伸縮油缸運動的平穩(wěn)性；第二連接軸用于固定伸縮油缸的活塞端，保證活塞在運動時可以更加平穩(wěn)。

本實用新型中設(shè)計了伸縮油缸，伸縮油缸的設(shè)計可以用于調(diào)整繞線輪與焊機工位的距離，保證在焊接時，距離焊機工位最近的那一段饒線槽上纏有焊絲，便于操作人員進行焊接操作。

較優(yōu)化地，所述繞線輪包括第一連接端、繞線段、和第二連接端，所述繞線段兩端分別與第一連接端、第二連接端連接；所述第一連接端分別與伸縮油缸的活塞端固定；所述繞線段外壁上均勻開設(shè)有若干組繞線槽，每組所述繞線槽分別位于相鄰第三連接軸之間。