[實用新型]一種焊接機器人焊絲懸掛機構

有效

• 申請號: 201920386206.0
• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN210024195U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 吳章格
• 申請（專利權）人: 泰州奧龍電氣科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種焊接機器人焊絲懸掛機構，其特征在于：所述焊絲懸掛機構包括底座（1）、支撐軸和繞線輪（2），所述支撐軸包括第一支撐軸（3）和第二支撐軸（4），所述第一支撐軸（3）、第二支撐軸（4）分別安裝在底座（1）上，所述第一支撐軸（3）、第二支撐軸（4）之間水平設置有若干連接軸，所述連接軸包括第一連接軸（5）、第二連接軸（6）和第三連接軸（7），所述第一連接軸（5）、第二連接軸（6）、第三連接軸（7）兩端分別與第一支撐軸（3）、第二支撐軸（4）固定連接；所述第一連接軸（5）上設置有若干個第一通孔（51），所述第一支撐軸（3）和第二支撐軸（4）之間還設置有若干個伸縮油缸（8），所述伸縮油缸（8）中部分別通過第一通孔（51）與第一連接軸（5）固定；所述第二連接軸（6）上設置有若干個第二通孔（61），所述伸縮油缸（8）的活塞端分別通過第二通孔（61）貫穿第二連接軸（6）；所述第三連接軸（7）上分別設置有若干個第三通孔（71），所述繞線輪（2）一端與伸縮油缸（8）的活塞端固定，另一端分別通過第三通孔（71）依次貫穿第三連接軸（7）。

2.根據權利要求1所述的一種焊接機器人焊絲懸掛機構，其特征在于：所述繞線輪（2）包括第一連接端（21）、繞線段（22）、和第二連接端（23），所述繞線段（22）兩端分別與第一連接端（21）、第二連接端（23）連接；所述第一連接端（21）分別與伸縮油缸（8）的活塞端固定；所述繞線段（22）外壁上均勻開設有若干組繞線槽（221），每組所述繞線槽（221）分別位于相鄰第三連接軸（7）之間。

3.根據權利要求2所述的一種焊接機器人焊絲懸掛機構，其特征在于：每組所述繞線槽（221）包括第一凹槽（2211）和第二凹槽（2212），所述第一凹槽（2211）和第二凹槽（2212）結構相同，所述第一凹槽（2211）一端分別設置有扣口（2213）。

4.根據權利要求3所述的一種焊接機器人焊絲懸掛機構，其特征在于：所述焊絲懸掛機構還包括若干個萬向輪（9），所述萬向輪（9）頂端分別與底座（1）固定。

5.根據權利要求4所述的一種焊接機器人焊絲懸掛機構，其特征在于：所述第三通孔（71）內側還設置有海綿層（711）。

6.根據權利要求5所述的一種焊接機器人焊絲懸掛機構，其特征在于：所述第一通孔（51）、第二通孔（61）、第三通孔（71）的數量不少于2個；所述第一連接軸（5）、第二連接軸（6）的數量為不少于1個，所述第三連接軸（7）的數量不少于3個。

7.根據權利要求6所述的一種焊接機器人焊絲懸掛機構，其特征在于：每個所述伸縮油缸（8）分別連接有開關，且開關連有控制器，所述控制器型號為DATA-7311。