[實用新型]循環球導管及循環球式汽車電動助力轉向裝置

有效

• 申請號: 201920384547.4
• 申請日: 2019-03-25
• 公開（公告）號: CN210364029U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 張春雷;張軍成;鮑柯
• 申請（專利權）人: 浙江萬安泵業有限公司
• 主分類號: B62D3/08
• 分類號: B62D3/08
• 代理公司: 浙江杭知橋律師事務所 33256
• 代理人: 王梨華;陳麗霞

本實用新型涉及循環球轉向裝置領域，公開了循環球導管及循環球式汽車電動助力轉向裝置，循環球導管，導管(1)的內部空間作為循環球的外滾道(2)，導管(1)的一端為循環球的入口端(3)，一端為循環球的出口端(4)，導管(1)通過入口端(3)、出口端(4)與轉向螺母(5)的內滾道連接，導管中心線(35)的入口端(3)、出口端(4)對應與連接的內滾道中心線(34)相切。該導管配合轉向螺母使用具有循環球滾動效果好，能夠滿足循環球高速運轉的需求，而且不會對導管的內壁造成沖擊。

技術領域

本實用新型涉及循環球轉向領域，尤其涉及了循環球導管以及循環球轉向裝置。

背景技術

非獨立懸掛的商用車將陸續采用循環球式電動轉向裝置，循環球式汽車電動助力轉向裝置簡稱X-EPS，該裝置通過電動機帶動一級蝸輪蝸桿傳動，二級采用循環球滾珠絲杠傳動，三級采用齒輪齒條傳動。由于循環球滾珠絲杠要傳遞大扭矩，必須增強其自身剛性，所以采用外循環導流方式。傳統的外循環導管的中心線與內滾道的中心線采用相交的方式，循環球在滾動的過程中會對導管的內壁造成傷害，同時由于循環球式電動助力轉動裝置的滾珠轉速較高，相比于傳統的1～1.5r/s，電動助力轉向裝置滾珠的轉速高達2r/s，所以鋼球需要更加輕便的滾動，對滾道的阻力要求更高。中國專利CN2709275Y公開了“一種循環球式汽車轉向器”，該種循環球轉向器為市場上傳統的汽車轉向器，該專利的導管不能滿足循環球式汽車的電動轉向裝置的要求。

實用新型內容

本實用新型根據現有技術中外部導管和內滾道之間過渡不夠平穩，循環球對導管的沖擊力較大，不能滿足循環球較高轉速的要求等缺陷。提供了循環球導管及循環球轉向裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決：

循環球導管，包括導管，導管的內部空間作為循環球的外滾道，導管的一端為循環球的入口端，一端為循環球的出口端，導管通過入口端、出口端與轉向螺母的內滾道連接，導管中心線的入口端、出口端對應與連接的內滾道中心線相切。循環球導管采用與內滾道的中心線相切的方式進行裝配，從而減低了循環球出現卡滯的現象，保證了循環球在內滾道與外部導管之間過渡時更加平穩，減小了對導管內壁的撞擊，從而增加了導管的使用壽命。

作為優選，導管的入口端和/或出口端通過開設缺口形成擋舌。擋舌能夠保證對循環球起到限位的作用，保證循環球不會出現脫離滾道，同時能夠擋舌的結構需要保證不對絲桿的轉動起到干涉。

作為優選，導管為整體呈U型的導管，擋舌位于導管的內側。

作為優選，擋舌相對于外滾道向外傾斜設置，擋舌與豎直方向的傾角為1度～5度。擋舌采用向外傾斜設計的方式進行布置，從而能夠保證循環球在進入導管的過程中，擋舌不會對循環球起到阻礙的作用，從而保證循環球能夠順利的進入導管，同時循環球也不會脫離出來，能夠滿足循環球較高轉速的要求。

作為優選，擋舌的兩側與導管壁之間設置有泄壓縫。泄壓縫的優點在于，一方面當循環球在高速滾動的過程中對擋舌有沖擊時，擋舌能夠卸除一部分的壓力。同時，由于需要開設擋舌，且擋舌需要一定的傾角，所以為了設計方便，開設泄壓縫，能夠更好的使擋舌出現偏角。

作為優選，U型導管包括入口段、出口段和連接入口段、出口段的連接段，擋舌位于入口段的內側和/或位于出口段的內側。

作為優選，導管由前半導管和后半導管組合形成，前半導管和后半導管為導管沿導管中心線分離的對稱設置的半管狀金屬件。采用前半導管和后半導管拼接的方式進行設計其優點在于，設計簡單，能夠更高的保證導管的整體軌跡，滿足不同復雜、以及精度的要求。相對于整管加工，其加工成本更低，加工過程更易于控制。

本申請還公開了一種循環球轉向裝置，循環球裝置配置了循環球外導管，從而能夠保證整個滾道更加過渡順暢，保證循環球不會在滾道中滾動的過程中出現卡滯，而且循環球在滾動的過程中不會對導管產生沖擊，從而保證了循環球以及導管的使用壽命。