[實用新型]一種沙盤控制器

有效

• 申請號: 201920384181.0
• 申請日: 2019-03-25
• 公開（公告）號: CN209842366U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 謝美如;劉凱;蔣星云;陳煥善;胥帥;廖光輝
• 申請（專利權）人: 長沙民政職業技術學院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 44393 深圳精智聯合知識產權代理有限公司
• 代理人: 鄧鐵華

本實用新型實施例公開一種沙盤控制器，例如包括：電路板和設置在所述電路板上的主控模塊、通信模塊、遙控模塊、語音識別模塊、傳感器模塊、超聲波模塊、舵機模塊、驅動模塊、報警模塊和顯示模塊；其中，所述通信模塊、所述遙控模塊、所述語音識別模塊、所述傳感器模塊、所述超聲波模塊、所述舵機模塊、所述驅動模塊、所述報警模塊和所述顯示模塊均連接于所述主控模塊。本實用新型實施例提供的沙盤控制器有利于進行安全教育，提高用戶的安全意識，加強用戶的危機處理手段。

技術領域

本實用新型涉及教學技術領域，尤其涉及一種沙盤控制器。

背景技術

目前在教育領域，普遍采用的是老師講授、視頻播放和知識問答等傳統教學模式，這種灌輸式的教學模式越來越不適應時代發展的要求。尤其對于安全教育而言，采用傳統的教學模式使得安全教育的實施效果并不理想，導致小朋友的安全意識并沒有很大的提升，危機處理手段有限。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種沙盤控制器。

具體地，本實用新型實施例提供了一種沙盤控制器，包括：電路板和設置在所述電路板上的主控模塊、通信模塊、遙控模塊、語音識別模塊、傳感器模塊、超聲波模塊、舵機模塊、驅動模塊、報警模塊和顯示模塊；其中，所述通信模塊、所述遙控模塊、所述語音識別模塊、所述傳感器模塊、所述超聲波模塊、所述舵機模塊、所述驅動模塊、所述報警模塊和所述顯示模塊均連接于所述主控模塊。

在本實用新型的一個實施例中，所述主控模塊包括微控制器，所述微控制器的型號為MEGA2560。

在本實用新型的一個實施例中，所述通信模塊為藍牙模塊，所述藍牙模塊的型號為HC-05。

在本實用新型的一個實施例中，所述遙控模塊包括解碼芯片，所述解碼芯片的型號為PT2272。

在本實用新型的一個實施例中，所述語音識別模塊的型號為 WEGASUN-M6。

在本實用新型的一個實施例中，所述傳感器模塊包括模擬量傳感器和數字量傳感器；其中，所述模擬量傳感器和所述數字量傳感器均設置有數字輸出量接口、模擬輸出量接口、電源地接口和工作電源接口。

在本實用新型的一個實施例中，所述傳感器模塊包括四個所述模擬量傳感器和三個所述數字量傳感器。

在本實用新型的一個實施例中，所述超聲波模塊的型號為HC-SR04；所述報警模塊包括蜂鳴器；所述顯示模塊包括多個數碼管。

在本實用新型的一個實施例中，所述舵機模塊包括角度控制舵機和速度控制舵機。

在本實用新型的一個實施例中，所述驅動模塊包括直流電機和連接所述直流電機的控制電路；其中，所述控制電路包括三極管。

上述技術方案具有如下優點或有益效果：本實用新型實施例提供的沙盤控制器可以通過遙控模塊和語音識別模塊實現人機交互功能，更加智能化，通過配合不同的沙盤場景，可以進行豐富的安全教育，本實用新型實施例提供的沙盤控制器可以讓用戶自主搭建沙盤場景、自主設置安全主題以及自主構造電路，通過圖形化可編程的方式，讓用戶在“玩中學、做中學”的氛圍下潛移默化地接受了各種安全教育知識，通過進行各種安全防護手段的探索，可以提高用戶的安全意識，加強用戶的危機處理手段。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的沙盤控制器的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的沙盤控制器的微控制器的引腳說明示意圖；