[實用新型]一種沙盤控制器有效
| 申請號： | 201920384181.0 | 申請日： | 2019-03-25 |
| 公開（公告）號： | CN209842366U | 公開（公告）日： | 2019-12-24 |
| 發明（設計）人： | 謝美如;劉凱;蔣星云;陳煥善;胥帥;廖光輝 | 申請（專利權）人： | 長沙民政職業技術學院 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 44393 深圳精智聯合知識產權代理有限公司 | 代理人： | 鄧鐵華 |
| 地址： | 410014*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 語音識別模塊 電路板 本實用新型 超聲波模塊 傳感器模塊 沙盤控制器 報警模塊 舵機模塊 驅動模塊 通信模塊 顯示模塊 遙控模塊 主控模塊 安全教育 安全 | ||
1.一種沙盤控制器，其特征在于，包括：電路板和設置在所述電路板上的主控模塊、通信模塊、遙控模塊、語音識別模塊、傳感器模塊、超聲波模塊、舵機模塊、驅動模塊、報警模塊和顯示模塊；
其中，所述通信模塊、所述遙控模塊、所述語音識別模塊、所述傳感器模塊、所述超聲波模塊、所述舵機模塊、所述驅動模塊、所述報警模塊和所述顯示模塊均連接于所述主控模塊；其中所述主控模塊包括微控制器，所述微控制器的型號為MEGA2560。
2.根據權利要求1所述的沙盤控制器，其特征在于，所述通信模塊為藍牙模塊，所述藍牙模塊的型號為HC-05。
3.根據權利要求1所述的沙盤控制器，其特征在于，所述遙控模塊包括解碼芯片，所述解碼芯片的型號為PT2272。
4.根據權利要求1所述的沙盤控制器，其特征在于，所述語音識別模塊的型號為WEGASUN-M6。
5.根據權利要求1所述的沙盤控制器，其特征在于，所述傳感器模塊包括模擬量傳感器和數字量傳感器；其中，所述模擬量傳感器和所述數字量傳感器均設置有數字輸出量接口、模擬輸出量接口、電源地接口和工作電源接口。
6.根據權利要求5所述的沙盤控制器，其特征在于，所述傳感器模塊包括四個所述模擬量傳感器和三個所述數字量傳感器。
7.根據權利要求1所述的沙盤控制器，其特征在于，所述超聲波模塊的型號為HC-SR04；所述報警模塊包括蜂鳴器；所述顯示模塊包括多個數碼管。
8.根據權利要求1所述的沙盤控制器，其特征在于，所述舵機模塊包括角度控制舵機和速度控制舵機。
9.根據權利要求1所述的沙盤控制器，其特征在于，所述驅動模塊包括直流電機和連接所述直流電機的控制電路；其中，所述控制電路包括三極管。
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