[實用新型]一種全自動生活垃圾分揀機械手

有效

• 申請號: 201920383650.7
• 申請日: 2019-03-25
• 公開（公告）號: CN210022854U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 蔡凌;伉沛崧;楊智淳
• 申請（專利權）人: 天津時代天成環保科技有限公司
• 主分類號: B07B13/00
• 分類號: B07B13/00;B25J11/00;B25J9/02;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種全自動生活垃圾分揀機械手，包括一安裝座，安裝座上設有一旋轉座，旋轉座上安裝有一垂直的旋轉支撐柱；旋轉支撐柱的頂部設有一液壓臂；還包括倆固定臂，固定臂互相平行并位于液壓臂的兩側，液壓臂的端部設有一連接軸，連接軸連接有旋轉臂，旋轉臂的端部設有一磁鐵；通過添加旋轉臂、旋轉軸、旋轉切割齒輪、磁鐵等能夠在在垃圾分揀時進行攪拌篩選鐵質垃圾，先通過磁石將其吸附住，這樣人工篩檢時減少受傷概率，而且此裝置結構簡單，實用性強。

技術領域

本實用新型是一種全自動生活垃圾分揀機械手，屬于機械領域。

背景技術

現有的垃圾分揀主要靠人工分揀，由于垃圾分類不徹底導致在分揀的過程中容易造成不必要的傷害，特別是存在醫療垃圾的時候，容易導致各種疾病的傳染，同時人為的分揀效率緩慢，所以需要對現有的分揀裝置進行改進。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種全自動生活垃圾分揀機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：包括一安裝座，所述安裝座上設有一旋轉座，所述旋轉座上安裝有一垂直的旋轉支撐柱；所述旋轉支撐柱的頂部設有一液壓臂；還包括倆固定臂，所述固定臂互相平行并位于液壓臂的兩側，所述液壓臂的端部設有一連接軸，所述連接軸連接有旋轉臂，所述旋轉臂的端部設有一磁鐵；

還包括一控制裝置，所述控制裝置位于旋轉支撐柱的頂端，所述控制裝置與液壓臂連通。

進一步：所述旋轉臂設有兩根，所述磁鐵位于兩旋轉臂中間，所述兩旋轉臂的端部設有一旋轉軸，所述旋轉軸的兩側固定安裝有旋轉切割齒輪。

進一步：還包括一底座，所述底座上設有多個安裝孔，所述底座上還設有兩個滑道，所述滑道上設有與之相匹配的滑塊，所述安裝座位于滑塊上。

進一步：所述安裝座位于磁鐵一側還設有一垂直的擋板，所述擋板兩側設有夾臂旋轉軸，所述夾臂旋轉軸上設有多個相匹配的夾臂，所述夾臂旋轉軸中間還設有一出孔。

進一步：所述控制裝置與夾臂旋轉軸和夾臂相連通。

進一步：所述旋轉切割齒輪上設有多個切割刀。

進一步：出孔與回收裝置連通。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種全自動生活垃圾分揀機械手，本實用新型通過添加旋轉臂、旋轉軸、旋轉切割齒輪、磁鐵等能夠在在垃圾分揀時進行攪拌篩選鐵質垃圾，先通過磁石將其吸附住，這樣人工篩檢時減少受傷概率，而且此裝置結構簡單，實用性強。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種全自動生活垃圾分揀機械手的立體結構示意圖。

圖中：1-底座、2-安裝孔、3-滑道、4-滑塊、5-安裝座、6-旋轉座、7-旋轉支撐柱、8-固定臂、9-液壓臂、10-控制裝置、11-旋轉臂、12-旋轉軸、13-旋轉切割齒輪、14-擋板、15-夾臂旋轉軸、16-夾臂、17-出孔、18-磁鐵、19-連接軸。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案：包括一安裝座5，安裝座5上設有一旋轉座6，旋轉座6上安裝有一垂直的旋轉支撐柱(7)；旋轉支撐柱7的頂部設有一液壓臂9；還包括倆固定臂8，固定臂8互相平行并位于液壓臂9的兩側，液壓臂9的端部設有一連接軸19，連接軸19連接有旋轉臂11，旋轉臂11的端部設有一磁鐵18；