[實用新型]一種全自動生活垃圾分揀機械手

有效

• 申請號: 201920383650.7
• 申請日: 2019-03-25
• 公開（公告）號: CN210022854U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 蔡凌;伉沛崧;楊智淳
• 申請（專利權）人: 天津時代天成環?？萍加邢薰?/a>
• 主分類號: B07B13/00
• 分類號: B07B13/00;B25J11/00;B25J9/02;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動生活垃圾分揀機械手，其特征在于：包括一安裝座(5)，所述安裝座(5)上設有一旋轉座(6)，所述旋轉座(6)上安裝有一垂直的旋轉支撐柱(7)；所述旋轉支撐柱(7)的頂部設有一液壓臂(9)；還包括倆固定臂(8)，所述固定臂(8)互相平行并位于液壓臂(9)的兩側，所述液壓臂(9)的端部設有一連接軸(19)，所述連接軸(19)連接有旋轉臂(11)，所述旋轉臂(11)的端部設有一磁鐵(18)；

還包括一控制裝置(10)，所述控制裝置(10)位于旋轉支撐柱(7)的頂端，所述控制裝置(10)與液壓臂(9)連通。

2.根據權利要求1所述的一種全自動生活垃圾分揀機械手，其特征在于：所述旋轉臂(11)設有兩根，所述磁鐵(18)位于兩旋轉臂(11)中間，所述兩旋轉臂(11)的端部設有一旋轉軸(12)，所述旋轉軸(12)的兩側固定安裝有旋轉切割齒輪(13)。

3.根據權利要求1所述的一種全自動生活垃圾分揀機械手，其特征在于：還包括一底座(1)，所述底座(1)上設有多個安裝孔(2)，所述底座(1)上還設有兩個滑道(3)，所述滑道(3)上設有與之相匹配的滑塊(4)，所述安裝座(5)位于滑塊(4)上。

4.根據權利要求2所述的一種全自動生活垃圾分揀機械手，其特征在于：所述安裝座(5)位于磁鐵(18)一側還設有一垂直的擋板(14)，所述擋板(14)兩側設有夾臂旋轉軸(15)，所述夾臂旋轉軸(15)上設有多個相匹配的夾臂(16)，所述夾臂旋轉軸(15)中間還設有一出孔(17)。

5.根據權利要求1所述的一種全自動生活垃圾分揀機械手，其特征在于：所述控制裝置(10)與夾臂旋轉軸(15)和夾臂(16)相連通。

6.根據權利要求2所述的一種全自動生活垃圾分揀機械手，其特征在于：所述旋轉切割齒輪(13)上設有多個切割刀。

7.根據權利要求4所述的一種全自動生活垃圾分揀機械手，其特征在于：所述出孔(17)與回收裝置連通。