[實用新型]一種沖床自動送取料機械手

有效

• 申請號: 201920383635.2
• 申請日: 2019-03-25
• 公開（公告）號: CN210080568U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 梁永雄
• 申請（專利權）人: 廣東順德勞佰得機器人科技有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D45/02
• 代理公司: 北京振安創業專利代理有限責任公司 11025
• 代理人: 姜林

一種沖床自動送取料機械手，其特征在于：其包括機械手驅動裝置，機械手驅動裝置前端連接有主機械手臂，機械手驅動裝置上方連接有副機械手臂，機械手驅動裝置驅動主機械手臂在工作臺及沖壓機間往復循環運動，當主機械手臂到達工作區域時，機械手驅動裝置驅動主機械手臂向下提料或向上進入副機械手臂工作范圍內取料；所述的機械手驅動裝置包括縱向運動組件及橫向運動組件，通過縱向運動組件及橫向運動組件，實現主機械手臂縱向及橫向方向的運動。本實用新型的有益效果是：床的上料及下料均能實現自動化，不需要人工進行調整，避免發生工傷等事故，同時能滿足大批量生產的需求。

技術領域

本實用新型涉及沖床技術領域，具體是一種沖床自動送取料機械手。

背景技術

在沖床加工行業，很多工位為物體的拾取操作，這些操作一般動作簡單，重復性很大，很多工廠中工件的裝卸等工序仍由人工完成，勞動強度大、生產效率低，安全性差。目前針對這種需求，設計了以拾取為目的的機械手，因為其方便，節省人力成本，能24小時不間斷工作等作用，因此廣泛用于成型機、機床、沖床、組裝流水線等設備或裝置上。機械手不僅能提高工作效率，滿足生產需求，還能代替勞動者進行危險繁雜等工作。現有的機械手，大都只能執行一個工序，其他工序就需要另外的機械手進行，在如今社會的進步和發展、科技的日益進步，產品更新換代加快，機械手暴露出很多的不足及弱點，一方面專門的機械手機器占地面積大機構復雜，維修不便，不利于自動化的生產，另一方面，它的柔性不夠，難以適應日益加快的變化，不利于產品結構的調整，其次，部分工序仍需要人工操作，產品質量的穩定性不夠，不能滿足大批量生產的需求。因此有必要設計出一種實現沖床制作過程中完全自動化，適用于生產線的上下料等設備。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服已有技術存在的缺點，提供一種結構簡單，減輕勞動強度，提高生產效率，實現自動上下料的一種沖床自動送取料機械手。

本實用新型目的是用以下方式實現的：一種沖床自動送取料機械手，其特征在于：其包括機械手驅動裝置，機械手驅動裝置前端連接有主機械手臂，機械手驅動裝置上方連接有副機械手臂，機械手驅動裝置驅動主機械手臂在工作臺及沖壓機間往復循環運動，當主機械手臂到達工作區域時，機械手驅動裝置驅動主機械手臂向下提料或向上進入副機械手臂工作范圍內取料；所述的機械手驅動裝置包括縱向運動組件及橫向運動組件，通過縱向運動組件及橫向運動組件，實現主機械手臂縱向及橫向方向的運動。

所述的橫向運動組件包括主動齒及從動齒條，主動齒與從動齒條相互嚙合；所述的從動齒條前端通過連接板與主機械手臂連接固定，連接板后端連接有滑軌，滑軌卡置于固定設于從動齒條下方的滑槽內，橫向電機通過主動齒驅動從動齒條運動，從而使得滑軌沿著滑槽滑行，實現主機械手臂橫向方向運動。

所述的縱向運動組件包括位于橫向運動組件后方的絲杠結構，縱向電機驅動絲杠旋轉，實現主機械手臂縱向方向運動。

所述的橫向運動組件后方還設置有導向桿，導向桿套裝于導向孔內，導向桿沿著導向孔上下運動。

所述的主機械手臂包括活動架，活動架一側與機械手驅動裝置連接，所述的活動架內設置至少三個放料間，相鄰放料間之間設有活動間；所述的放料間位于工作區域上方，通過設于放料間下方的吸盤組件將工作用料上提。

所述的放料間呈方形，方形四角落安裝有加強角，所述的加強角呈三角形橫跨放料間相鄰兩邊；所述的相鄰加強角間設有承載板，承載板向內凸出設置。

所述的吸盤組件設置有有兩組，位于兩個相鄰放料間下方。

所述的副機械手臂包括副支架及設于其上的若干副吸盤架，副吸盤架對應放料間設置，副吸盤架通過伸縮氣缸固定在副支架，伸縮氣缸驅動副吸盤架架作升降運動。