[實(shí)用新型]一種沖床自動(dòng)送取料機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920383635.2
• 申請(qǐng)日: 2019-03-25
• 公開（公告）號(hào): CN210080568U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁永雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東順德勞佰得機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/18
• 分類號(hào): B21D43/18;B21D45/02
• 代理公司: 北京振安創(chuàng)業(yè)專利代理有限責(zé)任公司 11025
• 代理人: 姜林

1.一種沖床自動(dòng)送取料機(jī)械手，其特征在于：其包括機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置前端連接有主機(jī)械手臂，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置上方連接有副機(jī)械手臂（5），機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)主機(jī)械手臂在工作臺(tái)（6）及沖壓機(jī)（1）間往復(fù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)主機(jī)械手臂到達(dá)工作區(qū)域時(shí)，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)主機(jī)械手臂向下提料或向上進(jìn)入副機(jī)械手臂（5）工作范圍內(nèi)取料；所述的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置包括縱向運(yùn)動(dòng)組件及橫向運(yùn)動(dòng)組件（2），通過縱向運(yùn)動(dòng)組件及橫向運(yùn)動(dòng)組件（2），實(shí)現(xiàn)主機(jī)械手臂縱向及橫向方向的運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖床自動(dòng)送取料機(jī)械手，其特征在于：所述的橫向運(yùn)動(dòng)組件（2）包括主動(dòng)齒（21）及從動(dòng)齒條（22），主動(dòng)齒（21）與從動(dòng)齒條（22）相互嚙合；所述的從動(dòng)齒條（22）前端通過連接板（23）與主機(jī)械手臂連接固定，連接板（23）后端連接有滑軌（24），滑軌（24）卡置于固定設(shè)于從動(dòng)齒條（22）下方的滑槽（25）內(nèi)，橫向電機(jī)（26）通過主動(dòng)齒（21）驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒條（22）運(yùn)動(dòng)，從而使得滑軌（24）沿著滑槽（25）滑行，實(shí)現(xiàn)主機(jī)械手臂橫向方向運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖床自動(dòng)送取料機(jī)械手，其特征在于：所述的縱向運(yùn)動(dòng)組件包括位于橫向運(yùn)動(dòng)組件（2）后方的絲杠結(jié)構(gòu)，縱向電機(jī)（31）驅(qū)動(dòng)絲杠（3）旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)主機(jī)械手臂縱向方向運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖床自動(dòng)送取料機(jī)械手，其特征在于：所述的橫向運(yùn)動(dòng)組件（2）后方還設(shè)置有導(dǎo)向桿（32），導(dǎo)向桿（32）套裝于導(dǎo)向孔（33）內(nèi)，導(dǎo)向桿（32）沿著導(dǎo)向孔（33）上下運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖床自動(dòng)送取料機(jī)械手，其特征在于：所述的主機(jī)械手臂包括活動(dòng)架（4），活動(dòng)架（4）一側(cè)與機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述的活動(dòng)架（4）內(nèi)設(shè)置至少三個(gè)放料間（41），相鄰放料間（41）之間設(shè)有活動(dòng)間（42）；所述的放料間（41）位于工作區(qū)域上方，通過設(shè)于放料間（41）下方的吸盤組件（43）將工作用料上提。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種沖床自動(dòng)送取料機(jī)械手，其特征在于：所述的放料間（41）呈方形，方形四角落安裝有加強(qiáng)角（44），所述的加強(qiáng)角（44）呈三角形橫跨放料間（41）相鄰兩邊；所述的相鄰加強(qiáng)角（44）間設(shè)有承載板（45），承載板（45）向內(nèi)凸出設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種沖床自動(dòng)送取料機(jī)械手，其特征在于：所述的吸盤組件（43）設(shè)置有有兩組，位于兩個(gè)相鄰放料間（41）下方。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖床自動(dòng)送取料機(jī)械手，其特征在于：所述的副機(jī)械手臂（5）包括副支架（51）及設(shè)于其上的若干副吸盤架（52），副吸盤架（52）對(duì)應(yīng)放料間（41）設(shè)置，副吸盤架（52）通過伸縮氣缸固定在副支架（51），伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)副吸盤架（52）架作升降運(yùn)動(dòng)。