[實用新型]用于龍骨自動上料的裝置

有效

• 申請號: 201920382714.1
• 申請日: 2019-03-25
• 公開（公告）號: CN210000983U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 陳坤;黃祥;劉秀蕊;候金江;劉長柏;武發德;王鵬起;何亮;陸定軍
• 申請（專利權）人: 中建材凱盛機器人(上海)有限公司;北新集團建材股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G23/06;B65G23/44;B65G47/22;B65G47/90
• 代理公司: 31002 上海智信專利代理有限公司
• 代理人: 王潔;鄭暄

本實用新型涉及一種用于龍骨自動上料的裝置，其中，所述的裝置與外部的裝配式墻體生產平臺相鄰，所述的裝置包括用于將龍骨從人工工作區域傳輸至機器人工作區域的活動龍骨存儲料倉組件、用于對位于所述的活動龍骨存儲料倉組件上的所述的龍骨進行側向定位的龍骨側向定位組件、用于在所述的活動龍骨存儲料倉組件進行龍骨裝運時，存放龍骨，為龍骨抓取機器人提供供搬運的龍骨的龍骨緩存料倉組件以及龍骨抓取機器人。采用本實用新型的用于龍骨自動上料的裝置，可實現高效地對龍骨的自動上料，減輕人工勞動力，提高工作效率，減少生產成本。

技術領域

本實用新型設計自動化領域，尤其涉及倉建筑設備技術領域，具體是指一種用于龍骨自動上料的裝置。

背景技術

龍骨具有自重輕、剛度大、防火性好、抗震及抗沖擊性好等特點，為一種被用來支撐造型、固定結構的建筑材料，其作為裝修的骨架及基材而被廣泛應用于建筑物的頂棚和隔墻骨架。

傳統上，一般對于龍骨的輸送采用人工或者推車進行運輸，這種運輸方式存在浪費人力、搬運數量有限、龍骨不能多規格分類運輸等問題，同時在裝配區域作業時采用人工進行搬運時，操作人員會面臨安全問題。

而在進行裝配式墻體的生產上，往往需要對不同規格的、一定數量的龍骨進行裝配，因此，如何實現一定數量、不同規格龍骨的自動上料，提高裝配式墻體生產效率及安全性，成為該領域亟待解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服至少一個上述現有技術的缺點，提供了一種性能好、操作方便、安全系數高的用于龍骨自動上料的裝置。

為了實現上述目的或其他目的，本實用新型的用于龍骨自動上料的裝置如下：

該用于龍骨自動上料的裝置，其主要特點是，所述的裝置與外部的裝配式墻體生產平臺相鄰，所述的裝置包括活動龍骨存儲料倉組件、龍骨側向定位組件、龍骨緩存料倉組件以及龍骨抓取機器人；

其中，所述的活動龍骨存儲料倉組件跨設于人工工作區域及機器人工作區域，所述的龍骨側向定位組件位于所述的活動龍骨存儲料倉組件的側面；所述的龍骨緩存料倉組件設于所述的機器人工作區域；所述的龍骨抓取機器人設于能夠觸及所述的龍骨緩存料倉組件及活動龍骨存儲料倉組件的位置。

較佳地，所述的活動龍骨存儲料倉組件包括：第一存儲料倉、第一支撐框架及料倉運輸模塊，所述的第一存儲料倉通過所述的料倉運輸模塊設于所述的第一支撐框架上；其中，所述的第一支撐框架的一端位于所述的人工工作區域，另一端位于所述的機器人工作區域。

更佳地，所述的料倉運輸模塊包括驅動電機及鏈式傳動部件，所述的第一存儲料倉的底部設有鏈條連接組件；

所述的鏈式傳動部件包括主動鏈輪、從動鏈輪及輸送鏈；

所述的驅動電機的伸出軸與所述的主動鏈輪周向固定，所述的主動鏈輪通過所述的輸送鏈帶動所述的從動鏈輪轉動；

所述的鏈條連接組件與所述的輸送鏈相連接。

進一步地，所述的第一存儲料倉通過第一導向機構與所述的第一支撐框架相連接；

所述的第一導向機構包括設于所述的第一存儲料倉上的第一滑塊組件，及設于所述的第一支撐框架上的第一滑軌組件，所述的第一滑塊組件與所述的第一滑軌組件相連接；

所述的料倉運輸模塊還包括鏈輪保護罩以及鏈輪張緊部件；

所述的鏈輪保護罩設于所述的主動鏈輪的上方；

所述的從動鏈輪上設有從動鏈輪支撐框架；