[實用新型]用于龍骨自動上料的裝置

有效

• 申請號: 201920382714.1
• 申請日: 2019-03-25
• 公開（公告）號: CN210000983U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 陳坤;黃祥;劉秀蕊;候金江;劉長柏;武發德;王鵬起;何亮;陸定軍
• 申請（專利權）人: 中建材凱盛機器人(上海)有限公司;北新集團建材股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G23/06;B65G23/44;B65G47/22;B65G47/90
• 代理公司: 31002 上海智信專利代理有限公司
• 代理人: 王潔;鄭暄

1.一種用于龍骨自動上料的裝置，其特征在于，所述的裝置與外部的裝配式墻體生產平臺相鄰，所述的裝置包括活動龍骨存儲料倉組件、龍骨側向定位組件、龍骨緩存料倉組件以及龍骨抓取機器人；

其中，所述的活動龍骨存儲料倉組件跨設于人工工作區域及機器人工作區域，所述的龍骨側向定位組件位于所述的活動龍骨存儲料倉組件的側面；所述的龍骨緩存料倉組件設于所述的機器人工作區域；所述的龍骨抓取機器人設于能夠觸及所述的龍骨緩存料倉組件及活動龍骨存儲料倉組件的位置。

2.根據權利要求1所述的用于龍骨自動上料的裝置，其特征在于，所述的活動龍骨存儲料倉組件包括：第一存儲料倉、第一支撐框架及料倉運輸模塊，所述的第一存儲料倉通過所述的料倉運輸模塊設于所述的第一支撐框架上；其中，所述的第一支撐框架的一端位于所述的人工工作區域，另一端位于所述的機器人工作區域。

3.根據權利要求2所述的用于龍骨自動上料的裝置，其特征在于，所述的料倉運輸模塊包括驅動電機及鏈式傳動部件，所述的第一存儲料倉的底部設有鏈條連接組件；

所述的鏈式傳動部件包括主動鏈輪、從動鏈輪及輸送鏈；

所述的驅動電機的伸出軸與所述的主動鏈輪周向固定，所述的主動鏈輪通過所述的輸送鏈帶動所述的從動鏈輪轉動；

所述的鏈條連接組件與所述的輸送鏈相連接。

4.根據權利要求3所述的用于龍骨自動上料的裝置，其特征在于，所述的第一存儲料倉通過第一導向機構與所述的第一支撐框架相連接；

所述的第一導向機構包括設于所述的第一存儲料倉上的第一滑塊組件，及設于所述的第一支撐框架上的第一滑軌組件，所述的第一滑塊組件與所述的第一滑軌組件相連接；

所述的料倉運輸模塊還包括鏈輪保護罩以及鏈輪張緊部件；

所述的鏈輪保護罩設于所述的主動鏈輪的上方；

所述的從動鏈輪上設有從動鏈輪支撐框架；

所述的鏈輪張緊部件固定于所述的第一支撐框架上，并設于所述的從動鏈輪的后側，其中，所述的鏈輪張緊部件包括調節螺栓、固定于所述的第一支撐框架上的調節螺栓固定塊以及設于所述的從動鏈輪支撐框架中間位置上的調節連接塊，所述的調節螺栓設于所述的調節螺栓固定塊上。

5.根據權利要求4所述的用于龍骨自動上料的裝置，其特征在于，所述的活動龍骨存儲料倉組件還包括與所述的料倉運輸模塊相連接的行程限位機構。

6.根據權利要求5所述的用于龍骨自動上料的裝置，其特征在于，所述的行程限位機構包括設于所述的第一支撐框架上的接近傳感器及限位塊，所述的接近傳感器還與所述的驅動電機相連接用于控制所述的驅動電機的轉速。

7.根據權利要求1所述的用于龍骨自動上料的裝置，其特征在于，所述的龍骨側向定位組件包括擋板、擋板支架、第二導向機構及伸縮氣缸；

所述的擋板通過所述的第二導向機構與所述的擋板支架相連接，所述的伸縮氣缸的安裝端固定于所述的擋板支架前側，所述的伸縮氣缸的伸縮端通過浮動接頭設于所述的擋板的背部的連接板上。

8.根據權利要求7所述的用于龍骨自動上料的裝置，其特征在于，所述的第二導向機構包括通過滑塊安裝板與所述的擋板相連接的第二滑塊及與所述的擋板支架相連接的第二滑軌，所述的第二滑塊與所述的第二滑軌滑動連接。

9.根據權利要求1所述的用于龍骨自動上料的裝置，其特征在于，所述的龍骨緩存料倉組件包括第二存儲料倉及第二支撐框架，所述的第二存儲料倉置于所述的第二支撐框架上。