[實用新型]油浸式變壓器內部檢測機器人

有效

• 申請號: 201920379404.4
• 申請日: 2019-03-25
• 公開（公告）號: CN210015184U
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發明（設計）人: 李勛;方瀟;井棟
• 申請（專利權）人: 深圳供電局有限公司
• 主分類號: G01R31/12
• 分類號: G01R31/12;G01N25/72;G01D21/00
• 代理公司: 44224 廣州華進聯合專利商標代理有限公司
• 代理人: 熊文杰;劉廣

本申請涉及一種油浸式變壓器內部檢測機器人，所述檢測系統包括紅外成像裝置、紫外檢測裝置和圖像采集裝置。所述紅外成像裝置、所述紫外檢測裝置和所述圖像采集裝置設置于所述桶狀主體的同一截面。通過所述紅外成像裝置可以通過檢測物體熱輻射反應變壓器繞組的溫度和工作狀態，以確定所述變壓器的工作狀態，通過所述紫外檢測裝置可以監測所述變壓器的放電情況。通過所述圖像采集裝置可以即時采集環境信息。所述紅外成像裝置、所述紫外檢測裝置和所述圖像采集裝置配合，達到對所述變壓器全面監測的目的，提高了檢測精度和效率。

技術領域

本申請涉及電氣監測領域，特別是涉及一種油浸式變壓器內部檢測機器人。

背景技術

隨著我國智能電網建設的不斷完善與特高壓電力傳輸技術的高速發展，電網設備不斷更新換代，其運行可靠性直接影響著電網運行的安全穩定，因此對其安全性與運行可靠性提出更高要求。油浸式變壓器作為電網核心設備之一，對其檢測工作務必高度重視。傳統的變壓器檢測精度不高，容易出現漏檢，這都會給變壓器的使用帶來安全隱患。

實用新型內容

基于此，有必要針對傳統的變壓器檢測精度不高，容易出現漏檢問題，提供一種油浸式變壓器內部檢測機器人。

一種油浸式變壓器內部檢測機器人，包括：

桶狀主體，包括主體頭部和主體尾部；

檢測系統，設置于所述主體頭部，所述檢測系統包括：

紅外成像裝置、紫外檢測裝置和圖像采集裝置，設置于所述桶狀主體的同一截面；

螺旋推進裝置，設置于所述主體尾部。

在一個實施例中，還包括至少兩個側部噴射裝置，間隔設置于所述桶狀主體的側部。

在一個實施例中，每個所述側部噴射裝置包括至少兩個噴射器，所述噴射器的噴射方向與所述桶狀主體的軸線交叉。

在一個實施例中，所述側部噴射裝置還包括連接部，所述兩個噴射器分別設置于所述連接部的兩端。

在一個實施例中，所述兩個噴射器朝向所述連接部的同一側彎折。

在一個實施例中，還包括兩個停靠架，所述兩個停靠架分別與兩個所述側部噴射裝置對應設置于所述桶狀主體的側部。

在一個實施例中，所述停靠架設置于所述兩個噴射器彎折的方向。

在一個實施例中，所述停靠架包括一個與所述桶狀主體的軸線平行設置的停靠桿，每個所述停靠桿相對于所述桶狀主體固定設置。

在一個實施例中，所述停靠架還包括兩個連接桿，所述停靠桿通過所述兩個連接桿固定于所述桶狀主體。

在一個實施例中，所述兩個噴射器關于所述連接部中間的橫截面對稱設置。

在一個實施例中，還包括透明保護罩，設置于所述主體頭部，所述紅外成像裝置、所述紫外檢測裝置和所述圖像采集裝置設置于所述透明保護罩內部。

在一個實施例中，還包括照明裝置，設置于所述桶狀主體的側部，并朝向所述主體頭部。

在一個實施例中，所述桶狀主體具有桶狀腔體，所述油浸式變壓器內部檢測機器人還包括控制板，所述控制板設置于所述桶狀腔體。

在一個實施例中，還包括蓄電裝置，與所述控制板電連接，設置于所述桶狀腔體。