[實用新型]油浸式變壓器內部檢測機器人有效
| 申請號： | 201920379404.4 | 申請日： | 2019-03-25 |
| 公開（公告）號： | CN210015184U | 公開（公告）日： | 2020-02-04 |
| 發明（設計）人： | 李勛;方瀟;井棟 | 申請（專利權）人： | 深圳供電局有限公司 |
| 主分類號： | G01R31/12 | 分類號： | G01R31/12;G01N25/72;G01D21/00 |
| 代理公司： | 44224 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 | 代理人： | 熊文杰;劉廣 |
| 地址： | 518001 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 紅外成像裝置 圖像采集裝置 紫外檢測裝置 變壓器 油浸式變壓器 變壓器繞組 物體熱輻射 環境信息 即時采集 檢測系統 內部檢測 全面監測 同一截面 桶狀主體 放電 檢測 機器人 監測 申請 配合 | ||
1.一種油浸式變壓器內部檢測機器人，其特征在于，包括：
桶狀主體(100)，包括主體頭部(110)和主體尾部(120)；
檢測系統(200)，設置于所述主體頭部(110)，所述檢測系統(200)包括：
紅外成像裝置(210)、紫外檢測裝置(220)和圖像采集裝置(230)，設置于所述桶狀主體(100)的同一截面；
螺旋推進裝置(300)，設置于所述主體尾部(120)。
2.如權利要求1所述的油浸式變壓器內部檢測機器人，其特征在于，還包括至少兩個側部噴射裝置(400)，間隔設置于所述桶狀主體(100)的側部。
3.如權利要求2所述的油浸式變壓器內部檢測機器人，其特征在于，每個所述側部噴射裝置(400)包括至少兩個噴射器(410)，所述噴射器(410)的噴射方向與所述桶狀主體(100)的軸線交叉。
4.如權利要求3所述的油浸式變壓器內部檢測機器人，其特征在于，所述側部噴射裝置(400)還包括連接部(420)，所述兩個噴射器(410)分別設置于所述連接部(420)的兩端。
5.如權利要求4所述的油浸式變壓器內部檢測機器人，其特征在于，所述兩個噴射器(410)朝向所述連接部(420)的同一側彎折。
6.如權利要求5所述的油浸式變壓器內部檢測機器人，其特征在于，還包括兩個停靠架(500)，所述兩個停靠架(500)分別與兩個所述側部噴射裝置(400)對應設置于所述桶狀主體(100)的側部。
7.如權利要求6所述的油浸式變壓器內部檢測機器人，其特征在于，所述停靠架(500)設置于所述兩個噴射器(410)彎折的方向。
8.如權利要求7所述的油浸式變壓器內部檢測機器人，其特征在于，所述停靠架(500)包括一個與所述桶狀主體(100)的軸線平行設置的停靠桿(510)，每個所述停靠桿(510)相對于所述桶狀主體(100)固定設置。
9.如權利要求8所述的油浸式變壓器內部檢測機器人，其特征在于，所述停靠架(500)還包括兩個連接桿(520)，所述停靠桿(510)通過所述兩個連接桿(520)固定于所述桶狀主體(100)。
10.如權利要求4所述的油浸式變壓器內部檢測機器人，其特征在于，所述兩個噴射器(410)關于所述連接部(420)中間的橫截面對稱設置。
11.如權利要求1所述的油浸式變壓器內部檢測機器人，其特征在于，還包括透明保護罩(610)，設置于所述主體頭部(110)，所述紅外成像裝置(210)、所述紫外檢測裝置(220)和所述圖像采集裝置(230)設置于所述透明保護罩(610)內部。
12.如權利要求1所述的油浸式變壓器內部檢測機器人，其特征在于，還包括照明裝置(620)，設置于所述桶狀主體(100)的側部，并朝向所述主體頭部(110)。
13.如權利要求1所述的油浸式變壓器內部檢測機器人，其特征在于，所述桶狀主體(100)具有桶狀腔體(130)，所述油浸式變壓器內部檢測機器人(10)還包括控制板(630)，所述控制板(630)設置于所述桶狀腔體(130)。
14.如權利要求13所述的油浸式變壓器內部檢測機器人，其特征在于，還包括蓄電裝置(640)，與所述控制板(630)電連接，設置于所述桶狀腔體(130)。
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