[實用新型]培養皿包裝裝置

有效

• 申請號: 201920378055.4
• 申請日: 2019-03-25
• 公開（公告）號: CN209939085U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 王相濤;金玉
• 申請（專利權）人: 南通科美自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38;B65B5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請公開了一種培養皿包裝裝置，包括轉移提升機構和翻轉疊料機構，翻轉疊料機構包括固定臺，固定臺轉動連接有連接桿，連接桿遠離固定臺的一端固定連接有吸盤，固定臺設置有第一通孔，第一通孔內固定連接有四根限位桿，任意相鄰的兩根限位桿之間的距離相等，第一通孔設置在吸盤的轉動路徑上，固定臺可移動的連接有托盤，固定臺設置在托盤與連接桿之間，托盤固定連接有支撐桿，支撐桿遠離托盤的一端可移動地固定有托料板，托料板設置在托盤與固定臺之間，托盤設置有第二通孔，四根限位桿均穿過第二通孔，轉移提升機構包括固定架，固定架固定連接有滑軌，滑軌滑動連接有滑臺，提高了培養的包裝效率，降低了工人的勞動強度。

技術領域

本公開一般涉及培養皿包裝領域，尤其涉及一種培養皿包裝裝置。

背景技術

培養皿是一種用于微生物或細胞培養的實驗室器皿，由一個平面圓盤狀的底和一個蓋組成，一般用玻璃或塑料制成。培養皿材質基本上分為兩類，主要為塑料和玻璃的，玻璃的可以用于植物材料、微生物培養和動物細胞的貼壁培養也可能用到。塑料的可能是聚乙烯材料的，有一次性的和多次使用的，適合實驗室接種、劃線、分離細菌的操作，可以用于植物材料的培養。

現有的培養皿包裝都是人工包裝，將培養皿一個一個放置在包裝袋里面，效率低，工人勞動強度大。

發明內容

鑒于現有技術中的上述缺陷或不足，期望提供一種提高培養皿包裝效率、降低工人勞動強度的培養皿包裝裝置。

第一方面，一種培養皿包裝裝置，包括轉移提升機構和翻轉疊料機構，翻轉疊料機構包括固定臺，固定臺轉動連接有連接桿，連接桿遠離固定臺的一端固定連接有吸盤，固定臺設置有第一通孔，第一通孔內固定連接有四根限位桿，任意相鄰的兩根限位桿之間的距離相等，第一通孔設置在吸盤的轉動路徑上，固定臺可移動的連接有托盤，固定臺設置在托盤與連接桿之間，托盤固定連接有支撐桿，支撐桿遠離托盤的一端可移動地固定有托料板，托料板設置在托盤與固定臺之間，托盤設置有第二通孔，四根限位桿均穿過第二通孔，

轉移提升機構包括固定架，固定架固定連接有滑軌，滑軌滑動連接有滑臺，滑臺固定連接有固定板，固定板設置有第三通孔，第三通孔內固定連接有四根固定桿，任意相鄰的兩根固定桿之間的距離相等，固定桿遠離固定板的一側固定連接有托板，托板設置在四根固定桿圍合成的空間內，固定架固定連接有第一氣缸，第一氣缸的活塞桿固定連接有活動板，活動板固定連接有提料桿，提料桿設置在第二通孔正下方。

有益效果：本實用新型的培養皿包裝裝置，吸盤吸附加工好的培養皿的下底和端蓋，吸盤先將下底吸附，連接桿轉動，帶動吸盤轉動，將下底運輸至四根限位桿之間的空間，吸盤放松下底，下底落入四根限位桿之間，直至下底接觸到托料板，托料板托住下底，四根限位桿能夠防止下底滑落，吸盤在將端蓋吸附，并轉動至下底上方，吸盤放松端蓋，端蓋和下底蓋合，如此循環，在托料板上堆疊多組培養皿，在吸盤將端蓋和下底運輸到托料板上的過程中，托盤會緩慢向遠離固定臺的方向移動，帶動托料板遠離固定臺，使得托料板與固定臺之間的距離逐漸增大，避免在吸盤動作過程中觸碰到已經防止在托料板上的培養皿，同時，也避免培養皿從吸盤上掉落到托料板上時運動距離過大，有效地保護了培養皿，避免培養皿的損壞，固定板在滑軌上滑動，第一氣缸驅動活動板運動，提料桿穿過通孔，將培養皿頂起，然后提料桿運動，帶動培養皿運動至托板上，四根固定桿能夠防止培養皿脫落，有效地保護了培養皿，在托板的止擋作用下，培養皿脫離提料桿，固定板沿著滑軌滑動，將培養皿送至包裝工位，提高了培養的包裝效率，降低了工人的勞動強度。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本申請的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型的實施例的培養皿包裝裝置的結構示意圖，

圖2為本實用新型的實施例的培養皿包裝裝置的翻轉疊料機構的結構示意圖，