[實用新型]培養皿包裝裝置有效
| 申請號: | 201920378055.4 | 申請日: | 2019-03-25 |
| 公開(公告)號: | CN209939085U | 公開(公告)日: | 2020-01-14 |
| 發明(設計)人: | 王相濤;金玉 | 申請(專利權)人: | 南通科美自動化科技有限公司 |
| 主分類號: | B65B35/38 | 分類號: | B65B35/38;B65B5/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 226100 江蘇省南*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 固定臺 托盤 通孔 連接桿 吸盤 提升機構 固定架 托料板 限位桿 支撐桿 翻轉 培養皿 兩根限位桿 包裝效率 包裝裝置 滑軌滑動 距離相等 可移動地 轉動連接 轉動路徑 可移動 內固定 滑軌 滑臺 穿過 申請 | ||
1.一種培養皿包裝裝置,其特征在于,包括轉移提升機構和翻轉疊料機構,所述翻轉疊料機構包括固定臺,所述固定臺轉動連接有連接桿,所述連接桿遠離所述固定臺的一端固定連接有吸盤,所述固定臺設置有第一通孔,所述第一通孔內固定連接有四根限位桿,任意相鄰的兩根所述限位桿之間的距離相等,所述第一通孔設置在所述吸盤的轉動路徑上,所述固定臺可移動的連接有托盤,所述固定臺設置在所述托盤與所述連接桿之間,所述托盤固定連接有支撐桿,所述支撐桿遠離所述托盤的一端可移動地固定有托料板,所述托料板設置在所述托盤與所述固定臺之間,所述托盤設置有第二通孔,四根所述限位桿均穿過所述第二通孔,
所述轉移提升機構包括固定架,所述固定架固定連接有滑軌,所述滑軌滑動連接有滑臺,所述滑臺固定連接有固定板,所述固定板設置有第三通孔,所述第三通孔內固定連接有四根固定桿,任意相鄰的兩根所述固定桿之間的距離相等,所述固定桿遠離所述固定板的一側固定連接有托板,所述托板設置在四根所述固定桿圍合成的空間內,所述固定架固定連接有第一氣缸,所述第一氣缸的活塞桿固定連接有活動板,所述活動板固定連接有提料桿,所述提料桿設置在所述第二通孔正下方。
2.根據權利要求1所述的培養皿包裝裝置,其特征在于,所述固定臺轉動連接有絲桿,所述絲桿螺接有滑塊,所述滑塊與所述托盤固定連接,所述固定臺固定連接有驅動電機,所述驅動電機用于驅動所述絲桿轉動。
3.根據權利要求1所述的培養皿包裝裝置,其特征在于,所述固定臺背向所述連接桿的一側固定連接有導桿,所述導桿與所述托盤滑動連接。
4.根據權利要求3所述的培養皿包裝裝置,其特征在于,所述導桿遠離所述固定臺的一端固定連接有限位板,所述托盤設置在所述限位板與所述固定臺之間。
5.根據權利要求1所述的培養皿包裝裝置,其特征在于,所述托料板與所述支撐桿滑動連接,還包括驅動氣缸,所述驅動氣缸用于驅動所述托料板運動。
6.根據權利要求1所述的培養皿包裝裝置,其特征在于,所述托盤固定連接有兩個所述支撐桿,兩個所述支撐桿相對設置,兩個所述支撐桿分別可移動地固定有所述托料板。
7.根據權利要求1所述的培養皿包裝裝置,其特征在于,所述提料桿遠離所述活動板的一端固定連接有提料板,所述提料板的橫截面積大于所述提料桿的橫截面積。
8.根據權利要求1所述的培養皿包裝裝置,其特征在于,所述固定板的運動方向與所述活動板的運動方向垂直。
9.根據權利要求1所述的培養皿包裝裝置,其特征在于,每根所述固定桿均固定連接有所述托板。
10.根據權利要求1所述的培養皿包裝裝置,其特征在于,所述活動板固定連接有導柱,所述導柱與所述固定架滑動連接,所述固定架固定連接有第二氣缸,所述第二氣缸用于驅動所述固定板運動。
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