[實用新型]一種視覺分揀系統裝置

有效

• 申請號: 201920376979.0
• 申請日: 2019-03-22
• 公開（公告）號: CN210098273U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 王一飛;王豪杰;王成龍;盧承領
• 申請（專利權）人: 皖西學院
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及機器視覺技術領域，尤其是設計一種視覺分揀系統裝置，包括支撐架，所述支撐架底部的左右兩側均固定安裝有移動裝置，所述移動裝置的下方設置有墻地磚，所述支撐架的右側固定安裝有第一電機，所述第一電機的輸出端固定連接有螺紋桿。通過第一電機驅動螺紋桿轉動，螺紋桿的外螺紋驅使螺紋套移動，螺紋套通過滑套和固定架的聯動帶動線陣相機橫向移動，方便了橫向位置的調整，通過固定在固定架上的第二電機驅動右轉軸轉動，右轉軸在右轉盤、安裝板、左轉盤及左轉軸的支撐下帶動線陣相機翻轉，達到方便調整線陣相機拍照角度的效果，降低了工作人員的工作難度，提高了實用性。

技術領域

本實用新型涉及機器視覺技術領域，尤其涉及一種視覺分揀系統裝置。

背景技術

目前陶瓷企業對于多種類墻地磚的分揀大多是通過人眼觀察，根據人眼觀察的不同種類的墻地磚，人工按按鈕啟動不同的下磚機來實現分揀，但是人工目視檢測勞動強度高，視力容易疲勞從而導致錯分揀，更重要的一個原因是，該分揀工位處于窯爐的后端，此處溫度高，尤其是夏天，更是酷熱難耐，工作環境惡劣。因此，為了保持穩定而準確的分揀效果，采用機器視覺自動分揀取代人工分揀方法顯得非常必要。

經檢索，關于采用機器視覺實現墻地磚自動分揀的方案已有公開。如中國專利申請號為CN201820737904.6的專利文件，墻地磚智能視覺分揀裝置，該申請公開的方案中采用線陣相機采集圖像，隨著墻地磚的移動采集到墻地磚的完整圖像，圖像背景均勻，有利于降低后續圖像處理難度，和提高圖像識別的穩定性及準確性，本實用新型結構穩定、便于安裝、自動化程度高，實現成本較低，便于推廣應用。但是，現有的一種視覺分揀系統裝置不便于調整線陣相機的取照角度，增加了工作人員的工作難度，降低了實用性。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在一種視覺分揀系統裝置不便于調整線陣相機的取照角度，增加了工作人員的工作難度，降低了實用性的缺點，而提出的一種視覺分揀系統裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

設計一種視覺分揀系統裝置，包括支撐架，所述支撐架底部的左右兩側均固定安裝有移動裝置，所述移動裝置的下方設置有墻地磚，所述支撐架的右側固定安裝有第一電機，所述第一電機的輸出端固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿的左側穿過支撐架且延伸至其內側并與支撐架的內側活動連接，所述螺紋桿的表面螺紋連接有螺紋套，所述支撐架的內側且位于螺紋套的下方固定連接有支撐滑板，所述支撐滑板的表面固定滑動連接有與螺紋套底部固定連接的滑套，所述滑套的底部固定安裝有固定架，所述固定架的右側固定安裝有第二電機，所述第二電機的輸出端固定連接有右轉軸，所述右轉軸的左端貫穿固定架且延伸至其內側并固定連接有右轉盤，所述右轉盤的底部固定連接有安裝板，所述安裝板的底部固定安裝有線陣相機，所述安裝板頂部的左側固定連接有左轉盤，所述左轉盤的左側通過左轉軸與固定架的內側活動連接，所述固定架內壁的頂部固定安裝有限位塊，所述限位塊的底部對應左轉盤和右轉盤的位置均開設有供左轉盤和右轉盤滑動連接的限位槽。

優選的，所述移動裝置包括底座，所述底座的頂部固定安裝在支撐架的底部，所述底座的內部設置有第三電機，所述第三電機的輸出端穿過底座且延伸至其外部并固定安裝有驅動輪，所述驅動輪的底部設置有供驅動輪滑動連接的軌道。

優選的，所述第一電機的底部固定連接有安裝架，所述安裝架遠離第一電機的一側與支撐架固定連接。

優選的，所述螺紋桿的左端通過第一軸承與支撐架的內側固定連接，所述第一軸承內環的內壁與螺紋桿的左端固定連接。

優選的，所述螺紋桿的左端通過第一軸承與支撐架的內側固定連接，所述第一軸承內環的內壁與螺紋桿的左端固定連接。

優選的，所述左轉軸的左端通過第二軸承與固定架的內側活動連接，所述第二軸承嵌設在固定架內側開設的凹槽內。

本實用新型提出的一種視覺分揀系統裝置，有益效果在于：