[實用新型]一種視覺分揀系統裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920376979.0
• 申請日: 2019-03-22
• 公開（公告）號: CN210098273U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設計）人: 王一飛;王豪杰;王成龍;盧承領
• 申請（專利權）人: 皖西學院
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種視覺分揀系統裝置，包括支撐架(1)，其特征在于：所述支撐架(1)底部的左右兩側均固定安裝有移動裝置，所述移動裝置的下方設置有墻地磚(2)，所述支撐架(1)的右側固定安裝有第一電機(3)，所述第一電機(3)的輸出端固定連接有螺紋桿(4)，所述螺紋桿(4)的左側穿過支撐架(1)且延伸至其內側并與支撐架(1)的內側活動連接，所述螺紋桿(4)的表面螺紋連接有螺紋套(5)，所述支撐架(1)的內側且位于螺紋套(5)的下方固定連接有支撐滑板(6)，所述支撐滑板(6)的表面固定滑動連接有與螺紋套(5)底部固定連接的滑套(7)，所述滑套(7)的底部固定安裝有固定架(8)，所述固定架(8)的右側固定安裝有第二電機(9)，所述第二電機(9)的輸出端固定連接有右轉軸(10)，所述右轉軸(10)的左端貫穿固定架(8)且延伸至其內側并固定連接有右轉盤(11)，所述右轉盤(11)的底部固定連接有安裝板(12)，所述安裝板(12)的底部固定安裝有線陣相機(13)，所述安裝板(12)頂部的左側固定連接有左轉盤(14)，所述左轉盤(14)的左側通過左轉軸(15)與固定架(8)的內側活動連接，所述固定架(8)內壁的頂部固定安裝有限位塊(16)，所述限位塊(16)的底部對應左轉盤(14)和右轉盤(11)的位置均開設有供左轉盤(14)和右轉盤(11)滑動連接的限位槽(17)。

2.根據權利要求1所述的一種視覺分揀系統裝置，其特征在于：所述移動裝置包括底座(18)，所述底座(18)的頂部固定安裝在支撐架(1)的底部，所述底座(18)的內部設置有第三電機(19)，所述第三電機(19)的輸出端穿過底座(18)且延伸至其外部并固定安裝有驅動輪(20)，所述驅動輪(20)的底部設置有供驅動輪(20)滑動連接的軌道(21)。

3.根據權利要求1所述的一種視覺分揀系統裝置，其特征在于：所述第一電機(3)的底部固定連接有安裝架(22)，所述安裝架(22)遠離第一電機(3)的一側與支撐架(1)固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種視覺分揀系統裝置，其特征在于：所述螺紋桿(4)的左端通過第一軸承(23)與支撐架(1)的內側固定連接，所述第一軸承(23)內環(huán)的內壁與螺紋桿(4)的左端固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種視覺分揀系統裝置，其特征在于：所述左轉軸(15)的左端通過第二軸承(24)與固定架(8)的內側活動連接，所述第二軸承(24)嵌設在固定架(8)內側開設的凹槽內。