[實用新型]用于上肢康復機器人的可拆卸手握桿裝置

有效

• 申請號: 201920376751.1
• 申請日: 2019-03-22
• 公開（公告）號: CN210020197U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 周建萍;汪從禮;郭鳳仙
• 申請（專利權）人: 上海電氣集團股份有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 31283 上海弼興律師事務所
• 代理人: 薛琦;楊東明

本實用新型提供一種用于上肢康復機器人的可拆卸手握桿裝置。可拆卸手握桿裝置包括：手握桿和鎖定件。鎖定件沿長度方向具有第一端和第二端，第一端可拆卸連接于手握桿的一端。第二端上沿周向方向間隔設置有多個調節孔，第二端通過調節孔可拆卸連接于上肢康復機器人，當第二端處于拆卸狀態時，第二端相對于上肢康復機器人可轉動。患者的手掌能夠較為方便地固定到可拆卸手握桿裝置，并且能夠較為方便地調節可拆卸手握桿裝置相對于上肢康復機器人的角度，有利于提高康復效果。

技術領域

本實用新型涉及康復醫療器械領域，特別涉及一種用于上肢康復機器人的可拆卸手握桿裝置。

背景技術

腦卒中幸存患者眾多，數據顯示腦卒后大約有85％患者伴有上肢功能缺損，他們中的55-75％患者在發病后3-6個月仍伴有上肢功能障礙，通過康復訓練設備進行針對性有效的訓練以恢復神經肌肉功能是目前此類患者采取的行之有效的方法之一。但是目前上肢功能康復訓練設備中的手握桿裝置大部分是固定在設備(上肢康復機器人)上，無法拆卸下來，而部分腦卒中患者存在無法握住手握桿的問題，在康復訓練過程中需要由醫生協助將其手掌綁在手握桿上，不利于醫生方便地進行操作，同時無法調整手握桿的角度位置，會導致患者在訓練中出現不舒服，影響上肢康復訓練效果。

綜上，現有技術中的手握桿裝置具有不便于固定患者的手掌和易影響上肢康復訓練效果的缺陷。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是為了克服現有技術中的手握桿裝置具有不便于固定患者的手掌和易影響上肢康復訓練效果缺陷，提供一種用于上肢康復機器人的可拆卸手握桿裝置。

本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題：

一種用于上肢康復機器人的可拆卸手握桿裝置，包括手握桿，其特點在于，所述可拆卸手握桿裝置還包括：

鎖定件，所述鎖定件沿長度方向具有第一端和第二端，所述第一端可拆卸連接于所述手握桿的一端；

其中，所述第二端上沿周向方向間隔設置有多個調節孔，所述第二端通過多個調節孔中的至少一個可拆卸連接于所述上肢康復機器人，且當所述第二端處于拆卸狀態時，所述第二端相對于所述上肢康復機器人可轉動。

在本方案中，手握桿與鎖定件可拆卸連接，在患者開始進行康復訓練之前，醫生可將手握桿自鎖定件的第一端上取下，將患者的手掌固定(通過綁帶綁扎)到手握桿，然后再將手握桿固定到第一端；之后可根據患者的上肢偏癱情況，使鎖定件的第二端與上肢康復機器人處于拆卸狀態，旋轉鎖定件，待手握桿被調節到最佳位置后，便可通過調節孔將第二端固定到上肢康復機器人。從而，采用本方案，患者的手掌能夠較為方便地固定到手握桿裝置，并且能夠較為方便地調節手握桿裝置相對于上肢康復機器人的角度，有利于提高康復效果。

可選地，所述第一端通過第一快插件與所述手握桿的一端快插連接。

可選地，所述第一端具有凹陷部，所述手握桿的一端具有與所述凹陷部相適配的凸出部，所述凹陷部和所述凸出部的外壁面上均具有供所述第一快插件穿過的連接孔。

在本方案中，當需要將手握桿與鎖定件連接到一起時，將凹陷部上的連接孔和凸出部上的連接孔對準便能較為方便、可靠地實現手握桿與鎖定件的定位，連接方便且可靠。

可選地，所述第一快插件為彈簧插銷。

可選地，所述第二端通過第二快插件與所述上肢康復機器人快插連接，所述第二快插件與所述調節孔相適配。

可選地，所述第二端中朝向所述上肢康復機器人的一側具有導向部。

在本方案中，在鎖定件與上肢康復機器人的連接過程中，導向部能夠起到導向作用，便于實現鎖定件與上肢康復機器人的快速和可靠連接；在調節鎖定件相對于上肢康復機器人的過程中，導向部在一定程度上能夠防止鎖定件從上肢康復機器人上脫落。