[實用新型]用于上肢康復機器人的可拆卸手握桿裝置

有效

• 申請號: 201920376751.1
• 申請日: 2019-03-22
• 公開（公告）號: CN210020197U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 周建萍;汪從禮;郭鳳仙
• 申請（專利權）人: 上海電氣集團股份有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 31283 上海弼興律師事務所
• 代理人: 薛琦;楊東明

1.一種用于上肢康復機器人的可拆卸手握桿裝置，包括手握桿，其特征在于，所述可拆卸手握桿裝置還包括：

鎖定件，所述鎖定件沿長度方向具有第一端和第二端，所述第一端可拆卸連接于所述手握桿的一端；

其中，所述第二端上沿周向方向間隔設置有多個調節孔，所述第二端通過多個所述調節孔中的至少一個可拆卸連接于所述上肢康復機器人，且當所述第二端處于拆卸狀態時，所述第二端相對于所述上肢康復機器人可轉動。

2.如權利要求1所述的用于上肢康復機器人的可拆卸手握桿裝置，其特征在于，所述第一端通過第一快插件與所述手握桿的一端快插連接。

3.如權利要求2所述的用于上肢康復機器人的可拆卸手握桿裝置，其特征在于，所述第一端具有凹陷部，所述手握桿的一端具有與所述凹陷部相適配的凸出部，所述凹陷部和所述凸出部的外壁面上均具有供所述第一快插件穿過的連接孔。

4.如權利要求2所述的用于上肢康復機器人的可拆卸手握桿裝置，其特征在于，所述第一快插件為彈簧插銷。

5.如權利要求1所述的用于上肢康復機器人的可拆卸手握桿裝置，其特征在于，所述第二端通過第二快插件與所述上肢康復機器人快插連接，所述第二快插件與所述調節孔相適配。

6.如權利要求5所述的用于上肢康復機器人的可拆卸手握桿裝置，其特征在于，所述第二端中朝向所述上肢康復機器人的一側具有導向部。

7.如權利要求5所述的用于上肢康復機器人的可拆卸手握桿裝置，其特征在于，所述第二快插件為彈簧插銷。

8.如權利要求1-7中任意一項所述的用于上肢康復機器人的可拆卸手握桿裝置，其特征在于，所述鎖定件為彎折結構。

9.如權利要求1-7中任意一項所述的用于上肢康復機器人的可拆卸手握桿裝置，其特征在于，所述手握桿中用于患者的手掌接觸的部分為螺紋狀結構。

10.如權利要求1-7中任意一項所述的用于上肢康復機器人的可拆卸手握桿裝置，其特征在于，所述手握桿中用于患者的手掌接觸的部分采用符合生物相容性的材料制成，且所述手握桿中用于患者的手掌接觸的部分的材質為硅橡膠、天然橡膠、聚乙烯或聚丙烯。