[實用新型]一種用于巡線的安全性能高的無人飛行裝置

有效

• 申請號: 201920376291.2
• 申請日: 2019-03-22
• 公開（公告）號: CN210101976U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 唐華;徐忠建;朱必亮;高兆亞;何向東
• 申請（專利權）人: 速度時空信息科技股份有限公司
• 主分類號: B64C25/58
• 分類號: B64C25/58;B64C27/08;B64D47/00;H02G1/02
• 代理公司: 南京九致知識產權代理事務所(普通合伙) 32307
• 代理人: 齊棠

本實用新型涉及一種用于巡線的安全性能高的無人飛行裝置，包括主體、激光雷達儀、氣墊、若干保護機構和若干螺旋槳，所述主體內設有天線，保護機構包括氣缸、氣管、氣桿、支腳和支桿，該用于巡線的安全性能高的無人飛行裝置在巡線完成降落時，通過氣墊與地面接觸后，作用在保護機構上，保護機構反作用于氣墊，使得氣墊多次與地面接觸，對激光雷達儀進行緩沖隔離保護，使得設備安全著陸，加強了設備的安全性能，提高了設備的實用性。

技術領域

本實用新型涉及民政設備領域，特別涉及一種用于巡線的安全性能高的無人飛行裝置。

背景技術

無人機電力巡線是通過激光雷達系統采集、處理電力沿線的激光點云，可以實現電力巡線的真實三維重建，恢復電力線的沿線地表形態、地表附著物(建筑、樹木等)、線路桿塔三維裝置和模型等，再通過無人機圖傳系統將這些數據信息回傳到地面信息接收平臺。監護人員以這些數據為擠出，了解輸電線路設備設施的結構信息，發現其中的異常和隱患，以及線路走廊中被跨越物對線路的威脅。

現有的電力巡線無人機大都是依靠搭載激光雷達設備來完成工作的，但是缺乏對激光雷達的保護措施，在無人機降落時，激光雷達儀容易與地面上一些凸起的尖銳物發生碰撞，從而導致激光雷達儀的損壞，由于無法保證安全降落，進而降低了現有的無人飛行裝置的安全性能。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種用于巡線的安全性能高的無人飛行裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于巡線的安全性能高的無人飛行裝置，包括主體、激光雷達儀、氣墊、若干保護機構和若干螺旋槳，所述激光雷達儀固定在主體的下方，所述螺旋槳周向均勻分布在主體的外周，所述激光雷達儀固定在主體的下方，所述氣墊固定在激光雷達儀的下方，所述保護機構周向均勻分布在激光雷達儀的外周，所述主體內設有天線；

所述保護機構包括氣缸、氣管、氣桿、支腳和支桿，所述氣缸水平固定在主體的下方，所述氣管的一端與氣缸連通，所述氣管的另一端與氣墊連通，所述氣桿的一端設置在氣缸內，所述氣桿的另一端位于氣缸的靠近激光雷達儀的一側，所述氣桿通過支桿與支腳的中心處鉸接，所述支腳的頂端與主體鉸接，所述氣缸內設有彈簧，所述彈簧的兩端分別與氣缸內的底部和氣桿連接，所述彈簧處于拉伸狀態。

作為優選，為了限制氣桿的滑動范圍，所述氣缸內設有若干限位塊，所述限位塊位于氣桿的遠離激光雷達儀的一側，所述限位塊周向均勻分布在氣缸的內壁上。

作為優選，為了保證氣桿的平穩移動，所述氣缸內設有限位環，所述限位環固定在氣缸的內壁上，所述限位環套設在氣桿上。

作為優選，為了方便氣桿移動，所述限位環的內側涂有潤滑油。

作為優選，為了保證設備穩定的降落，所述支腳處于傾斜狀態，所述支腳的底端與氣墊的底端位于同一水平面，所述支腳的底端與主體的軸線的距離大于支腳的頂端與主體的軸線的距離。

作為優選，為了加強設備的續航能力，所述主體的上方設有光伏板。

本實用新型的有益效果是，該用于巡線的安全性能高的無人飛行裝置在巡線完成降落時，通過氣墊與地面接觸后，作用在保護機構上，保護機構反作用于氣墊，使得氣墊多次與地面接觸，對激光雷達儀進行緩沖隔離保護，使得設備安全著陸，加強了設備的安全性能，提高了設備的實用性。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的用于巡線的安全性能高的無人飛行裝置的結構示意圖；

圖2是圖1的A部放大圖；

圖中：1.主體，2.激光雷達儀，3.氣墊，4.螺旋槳，5.氣缸，6.氣管，7.氣桿，8.支腳，9.支桿，10.限位塊，11.限位環，12.光伏板，13.彈簧。