[實(shí)用新型]一種用于巡線的安全性能高的無人飛行裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920376291.2
• 申請(qǐng)日: 2019-03-22
• 公開（公告）號(hào): CN210101976U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐華;徐忠建;朱必亮;高兆亞;何向東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 速度時(shí)空信息科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B64C25/58
• 分類號(hào): B64C25/58;B64C27/08;B64D47/00;H02G1/02
• 代理公司: 南京九致知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32307
• 代理人: 齊棠

1.一種用于巡線的安全性能高的無人飛行裝置，其特征在于，包括主體(1)、激光雷達(dá)儀(2)、氣墊(3)、若干保護(hù)機(jī)構(gòu)和若干螺旋槳(4)，所述激光雷達(dá)儀(2)固定在主體(1)的下方，所述螺旋槳(4)周向均勻分布在主體(1)的外周，所述激光雷達(dá)儀(2)固定在主體(1)的下方，所述氣墊(3)固定在激光雷達(dá)儀(2)的下方，所述保護(hù)機(jī)構(gòu)周向均勻分布在激光雷達(dá)儀(2)的外周，所述主體(1)內(nèi)設(shè)有天線；

所述保護(hù)機(jī)構(gòu)包括氣缸(5)、氣管(6)、氣桿(7)、支腳(8)和支桿(9)，所述氣缸(5)水平固定在主體(1)的下方，所述氣管(6)的一端與氣缸(5)連通，所述氣管(6)的另一端與氣墊(3)連通，所述氣桿(7)的一端設(shè)置在氣缸(5)內(nèi)，所述氣桿(7)的另一端位于氣缸(5)的靠近激光雷達(dá)儀(2)的一側(cè)，所述氣桿(7)通過支桿(9)與支腳(8)的中心處鉸接，所述支腳(8)的頂端與主體(1)鉸接，所述氣缸(5)內(nèi)設(shè)有彈簧(13)，所述彈簧(13)的兩端分別與氣缸(5)內(nèi)的底部和氣桿(7)連接，所述彈簧(13)處于拉伸狀態(tài)。

2.如權(quán)利要求1所述的用于巡線的安全性能高的無人飛行裝置，其特征在于，所述氣缸(5)內(nèi)設(shè)有若干限位塊(10)，所述限位塊(10)位于氣桿(7)的遠(yuǎn)離激光雷達(dá)儀(2)的一側(cè)，所述限位塊(10)周向均勻分布在氣缸(5)的內(nèi)壁上。

3.如權(quán)利要求1所述的用于巡線的安全性能高的無人飛行裝置，其特征在于，所述氣缸(5)內(nèi)設(shè)有限位環(huán)(11)，所述限位環(huán)(11)固定在氣缸(5)的內(nèi)壁上，所述限位環(huán)(11)套設(shè)在氣桿(7)上。

4.如權(quán)利要求3所述的用于巡線的安全性能高的無人飛行裝置，其特征在于，所述限位環(huán)(11)的內(nèi)側(cè)涂有潤(rùn)滑油。

5.如權(quán)利要求1所述的用于巡線的安全性能高的無人飛行裝置，其特征在于，所述支腳(8)處于傾斜狀態(tài)，所述支腳(8)的底端與氣墊(3)的底端位于同一水平面，所述支腳(8)的底端與主體(1)的軸線的距離大于支腳(8)的頂端與主體(1)的軸線的距離。

6.如權(quán)利要求1所述的用于巡線的安全性能高的無人飛行裝置，其特征在于，所述主體(1)的上方設(shè)有光伏板(12)。