[實用新型]一種高速視覺引導分條機

有效

• 申請號: 201920375691.1
• 申請日: 2019-03-22
• 公開（公告）號: CN209615649U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 涂剛峰;肖書軼;張春燈;李湘
• 申請（專利權）人: 東莞博美特自動化科技有限公司
• 主分類號: B26D1/45
• 分類號: B26D1/45;B26D5/00;B26D7/06
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 陶志國

本實用新型涉及高速分割機技術領域，更具體地說，涉及一種高速視覺引導分條機，包括工作平臺和機架，工作平臺安裝在機架上面，工作平臺與機架通過螺栓連接固定，工作平臺設置有支撐板，支撐板上設置有軸承座，軸承座與支撐板通過螺栓連接，軸承座上安裝有四軸機械手，四軸機械手的下端與軸承座通過轉動連接件連接，四軸機械手下端可以軸承座中軸線360度旋轉，四軸機械手另一端設置有分割刀裝置，四軸機械手上、位于分割刀裝置一側設置有攝像裝置，攝像裝置包括安裝板以及依次從上往下固定在安裝板上的相機、遠心鏡頭、同軸光源和光源控制器；本實用新型自動化高、生產效率高，而且結構穩固，成本低，除了注意產品的質量還注意產品的生產安全問題。

技術領域

本實用新型涉及高速分割機技術領域，更具體地說，涉及一種高速視覺引導分條機。

背景技術

目前，FPC軟板的分割普遍用定位柱基定位柱定位方式定位精度不夠，切割時容易切壞電路；在FPC連片在分板的過程，人工手動折板是傳統的使用方法，雖然時效性較快，但往往因人工手折的力道不均及折板角度位置的差異，造成FPC電氣回路及零件、錫道的破壞；還有使用FPC分板機、沖床分板機切割，FPC分板機、沖床分板機結構緊湊而堅固，氣壓缸出力，環境無污染，采用最新氣電式輕量化設計，可使用各種刀模，但是機器成本極高，而且效率不夠高。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種高速視覺引導分條機。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

構造一種高速視覺引導分條機，包括工作平臺和機架，工作平臺安裝在機架上面，工作平臺與機架通過螺栓連接固定，工作平臺設置有支撐板，支撐板上設置有軸承座，軸承座與支撐板通過螺栓連接，軸承座上安裝有四軸機械手，四軸機械手的下端與軸承座通過轉動連接件連接，四軸機械手下端可以軸承座中軸線360度旋轉，四軸機械手的另一端設置有分割刀裝置，四軸機械手上、位于分割刀裝置一側設置有攝像裝置，攝像裝置包括安裝板以及依次從上往下固定在安裝板上的相機、遠心鏡頭、同軸光源和光源控制器，光源控制器用于先控制同軸光源點亮再控制相機曝光，安裝板通過螺栓固定在四軸機械手上，遠心鏡頭安裝在相機的下端，同軸光源安裝在遠心鏡頭下方并且與遠心鏡頭下端面呈一定距離安裝，光源控制器設置在同軸光源下端，相機與外置控制器電連接，光源控制器分別與同軸光源和相機電連接。

更進一步地，工作平臺上設置有上料傳送裝置，上料傳送裝置包括包括直線模組和兩個傳送座，直線模組包括傳送軌道，傳送座安裝在傳送軌道上，傳送座可移動連接在傳送軌道上，傳送座下面設置有直線模組，所述直線模組的輸出端與傳送座連接，直線模組與外置控制器電連接，傳送座上放置有待加工產品，傳送座在工作狀態下其位于同軸光源的下方。

更進一步地，分割刀裝置包括刀柄和切刀，刀柄固定在四軸機械手上。

更進一步地，相機一端面上設置有指示燈和千兆網標準接口，相機的另一端與遠心鏡頭連接，相機通過網線插進千兆網標準接口與外置控制器網絡連接。

更進一步地，同軸光源和光源控制器均呈矩形設計，同軸光源一側面設置有2pin插頭，2pin插頭伸出側面有一定的長度，光源控制器一端面設置有電源開關和控制旋鈕，光源控制器遠離電源開關一端設置有電源插孔，光源控制器一側面上設置有四個安裝孔，四個安裝孔上可拆卸安裝有腳墊，光源控制器與外置控制器電連接，同軸光源的2pin插頭與光源控制器的2pin插頭配合連接。

本實用新型的有益效果：本實用新型采用四軸機械手固定分割刀裝置和攝像裝置，攝像裝置拍照傳至外置控制器分析獲取切割路線的坐標，分割刀裝置再對產品進行切割，十分的安全，而且切割精度高；采用自動的上料傳送裝置，使得自動化極高、生產效率高；本實用新型結構穩固，成本低，除了保障產品的質量還保障了產品安全生產。

附圖說明