[實用新型]一種高速視覺引導分條機

有效

• 申請號: 201920375691.1
• 申請日: 2019-03-22
• 公開（公告）號: CN209615649U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 涂剛峰;肖書軼;張春燈;李湘
• 申請（專利權）人: 東莞博美特自動化科技有限公司
• 主分類號: B26D1/45
• 分類號: B26D1/45;B26D5/00;B26D7/06
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 陶志國

1.一種高速視覺引導分條機，其特征在于，包括工作平臺和機架，所述工作平臺安裝在所述機架上面，所述工作平臺與機架通過螺栓連接固定，所述工作平臺設置有支撐板，所述支撐板上設置有軸承座，所述軸承座與支撐板通過螺栓連接，所述軸承座上安裝有四軸機械手，所述四軸機械手的下端與軸承座通過轉動連接件連接，所述四軸機械手下端可以軸承座中軸線360度旋轉，所述四軸機械手的另一端設置有分割刀裝置，所述四軸機械手上、位于所述分割刀裝置一側設置有攝像裝置，所述攝像裝置包括安裝板以及依次從上往下固定在所述安裝板上的相機、遠心鏡頭、同軸光源和光源控制器，所述光源控制器用于先控制所述同軸光源點亮后再控制所述相機曝光，所述安裝板通過螺栓固定在所述四軸機械手上，所述遠心鏡頭安裝在所述相機的下端，所述同軸光源與遠心鏡頭下端面呈一定距離安裝，所述光源控制器設置在所述同軸光源下端，所述相機與外置控制器電連接，所述光源控制器分別與所述同軸光源和相機電連接。

2.根據權利要求1所述的高速視覺引導分條機，其特征在于，所述工作平臺上設置有上料傳送裝置，所述上料傳送裝置包括直線模組和兩個傳送座，所述直線模組包括傳送軌道，兩個所述傳送座安裝在所述傳送軌道上，所述傳送座可移動連接在所述傳送軌道上，所述傳送座下面設置有直線模組，所述直線模組的輸出端與傳送座固定連接，所述直線模組與外置控制器電連接，所述傳送座上放置有待加工產品，所述傳送座在工作狀態下其位于所述同軸光源的下方。

3.根據權利要求1所述的高速視覺引導分條機，其特征在于，所述分割刀裝置包括刀柄和切刀，所述刀柄固定在所述四軸機械手上。

4.根據權利要求1所述的高速視覺引導分條機，其特征在于，所述相機一端面上設置有指示燈和千兆網標準接口，所述相機的另一端與遠心鏡頭連接，所述相機通過網線插進千兆網標準接口與外置控制器網絡連接。

5.根據權利要求1所述的高速視覺引導分條機，其特征在于，所述同軸光源和光源控制器均呈矩形設計，所述同軸光源一側面設置有2pin插頭，所述2pin插頭伸出側面有一定的長度，所述光源控制器一端面設置有電源開關和控制旋鈕，所述光源控制器遠離電源開關一端設置有電源插孔，所述光源控制器一側面上設置有四個安裝孔，四個所述安裝孔上可拆卸安裝有腳墊，所述光源控制器與外置控制器電連接，所述同軸光源的2pin插頭與光源控制器的2pin插頭配合電連接。