[實(shí)用新型]基于工業(yè)機(jī)器人的制造成套裝備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920375603.8
• 申請(qǐng)日: 2019-03-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209681546U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓志嶸;蔣芃偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 貴陽(yáng)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 50230 重慶市信立達(dá)專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 包曉靜<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

1.基于工業(yè)機(jī)器人的制造成套裝備，包括第一機(jī)械手(11)和第一輸送帶(1)，其特征是：所述第一輸送帶(1)的輸出端側(cè)面固定連接有導(dǎo)軌(2)，導(dǎo)軌(2)與第一輸送帶(1)的輸送方向平行設(shè)置；所述導(dǎo)軌(2)活動(dòng)連接有水平驅(qū)動(dòng)裝置(31)，水平驅(qū)動(dòng)裝置(31)上表面固定連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(32)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(32)的輸出端固定連接有第二機(jī)械手(3)，第二機(jī)械手(3)設(shè)有用于檢測(cè)電子產(chǎn)品的檢測(cè)接口端(34)，檢測(cè)接口端(34)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(32)均外接上位機(jī)；所述導(dǎo)軌(2)背向第一輸送帶(1)的側(cè)面設(shè)有第二輸送帶(4)，第二輸送帶(4)與第一輸送帶(1)平行設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于工業(yè)機(jī)器人的制造成套裝備，其特征是：所述第二輸送帶(4)與第一輸送帶(1)的輸送方向相反。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于工業(yè)機(jī)器人的制造成套裝備，其特征是：所述第一輸送帶(1)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)軌(2)，兩所述導(dǎo)軌(2)上水平驅(qū)動(dòng)裝置(31)在同一時(shí)刻的驅(qū)動(dòng)方向相反。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于工業(yè)機(jī)器人的制造成套裝備，其特征是：所述水平驅(qū)動(dòng)裝置(31)包括與滑軌套接的殼體(311)和置于殼體(311)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(312)；所述導(dǎo)軌(2)表面設(shè)有齒條(21)，齒條(21)沿導(dǎo)軌(2)長(zhǎng)度方向延伸設(shè)置；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(312)的輸出軸設(shè)有與齒條(21)嚙合的齒輪(313)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的基于工業(yè)機(jī)器人的制造成套裝備，其特征是：所述第二機(jī)械手(3)固定連接有顯示燈(33)，顯示燈(33)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(32)電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的基于工業(yè)機(jī)器人的制造成套裝備，其特征是：所述第二輸送帶(4)內(nèi)置有壓力傳感器(5)，壓力傳感器(5)與第二輸送帶(4)的驅(qū)動(dòng)裝置電連接。