[實用新型]基于工業機器人的制造成套裝備

有效

• 申請號: 201920375603.8
• 申請日: 2019-03-22
• 公開（公告）號: CN209681546U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 韓志嶸;蔣芃偉
• 申請（專利權）人: 貴陽學院
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 50230 重慶市信立達專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 包曉靜<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型公開了基于工業機器人的制造成套裝備，涉及工業機器人設備技術領域，解決了現有電子產品組裝后需要運輸到質量檢測的流水線上，導致電子產品的投入成本、生產效率較低的問題，其技術方案要點是：第一輸送帶側面固定連接有導軌；導軌活動連接有水平驅動裝置，水平驅動裝置上表面固定連接有旋轉驅動裝置，旋轉驅動裝置的輸出端固定連接有第二機械手，第二機械手設有用于檢測電子產品的檢測接口端，檢測接口端和旋轉驅動裝置均外接上位機；導軌背向第一輸送帶的側面設有第二輸送帶，第二輸送帶與第一輸送帶平行設置，具有將產品組裝和質量檢測兩條流水線集成，降低電子產品的投入成本，提高生產效率的效果。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人設備技術領域，更具體地說，它涉及基于工業機器人的制造成套裝備。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

目前，我國電子產品的組裝加工正在全面引進工業機器人，生產線引進工業機器人，可以降低人力成本，提高生產效率，實現工業制造全自動化。但是，電子產品的組裝和質量檢測仍為兩條不同的生產流水線，組裝后的電子產品需要運輸到質量檢測的流水線上，導致電子產品的投入成本、生產效率仍然較低。

因此，如何設計一種將產品組裝和質量檢測兩條流水線集成的基于工業機器人的制造成套裝備是我們目前迫切需要解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供基于工業機器人的制造成套裝備，具有將產品組裝和質量檢測兩條流水線集成，降低電子產品的投入成本，提高生產效率的效果。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：基于工業機器人的制造成套裝備，包括第一機械手和第一輸送帶，所述第一輸送帶的輸出端側面固定連接有導軌，導軌與第一輸送帶的輸送方向平行設置；所述導軌活動連接有水平驅動裝置，水平驅動裝置上表面固定連接有旋轉驅動裝置，旋轉驅動裝置的輸出端固定連接有第二機械手，第二機械手設有用于檢測電子產品的檢測接口端，檢測接口端和旋轉驅動裝置均外接上位機；所述導軌背向第一輸送帶的側面設有第二輸送帶，第二輸送帶與第一輸送帶平行設置。

通過采用上述技術方案，第一機械手將產品組裝后，第一輸送帶將組裝后的產品輸出；第二機械手抓取產品，使檢測接口端與產品上的產品檢測接入端連接；在上位機對產品進行檢測的過程中，水平驅動裝置驅動第二機械手沿導軌長度方向移動；若產品質量檢測合格，第二機械手將產品放置在第一輸送帶上繼續輸出；若產品質量檢測不合格，則上位機控制旋轉驅動裝置啟動，旋轉驅動裝置啟動后驅動第二機械手旋轉180度，第二機械手將產品放置在第二輸送帶上進行返工處理；將產品組裝和質量檢測兩條流水線集成，便于降低電子產品的投入成本，提高了產品的生產效率。

本實用新型進一步設置為：所述第二輸送帶與第一輸送帶的輸送方向相反。

通過采用上述技術方案，將不合格產品輸送至產品組裝初始工位，便于將產品拆卸后重新組裝。

本實用新型進一步設置為：所述第一輸送帶對稱設置有兩個導軌，兩所述導軌上水平驅動裝置在同一時刻的驅動方向相反。

通過采用上述技術方案，便于不間斷的對第一輸送帶上的產品進行質量檢測，提高了產品質量檢測的工作效率。

本實用新型進一步設置為：所述水平驅動裝置包括與滑軌套接的殼體和置于殼體內的驅動電機；所述導軌表面設有齒條，齒條沿導軌長度方向延伸設置；所述驅動電機的輸出軸設有與齒條嚙合的齒輪。

通過采用上述技術方案，利用齒輪和齒條嚙合，驅動電機正反轉后驅動殼體沿導軌長度方向往返運動。