[實用新型]一種選珠機

有效

• 申請號: 201920375388.1
• 申請日: 2019-03-25
• 公開（公告）號: CN210262292U9
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 駱建明;傅科云;顧勝良
• 申請（專利權）人: 浙江冠炯智能科技有限公司
• 主分類號: D05C7/08
• 分類號: D05C7/08;D05C13/00
• 代理公司: 浙江和納律師事務所 33314
• 代理人: 鄭重

本實用新型公開了一種選珠機，輸送機構的輸送載體運載定位選珠器依次經過穿珠機構隨機穿珠篩選、堵頭去除機構進一步去除篩選堵塞在選珠桿上不合格的珠子，最后經過下料工位或/和下料機構放下合格的珠子，作為一個循環后往復至穿珠機構穿珠后繼續下一個循環，實現連續的篩選珠子。本實用新型的選珠器上可根據需要設置一個至多個選珠桿，輸送機構上可設置一個至多個選珠器。可一次性批量的在穿珠機構處隨機穿更多的珠子，篩選出可穿入選珠桿上的珠子，并通過輸送機構連續運載輸送經過堵珠去除機構最后經過下料工位或/和下料機構批量卸下篩選合格的珠子，實現了珠子連續可批量、大批量篩選合格內徑的珠子。本實用新型結構簡單，珠子快速批量篩選有效。

技術領域

本實用新型涉及一種選珠機。

背景技術

用晶瑩通透的珠子繡成飾品，表面色澤光亮、立體感強，具有極強的美感。將會成為珠子繡的發展方向，逐漸代替傳統的珠繡和珠管繡。

由于現有玻璃材料和珠子制造技術的影響，維持合理成本所制造出的珠子，內孔徑大小不一，差異較大。這些珠子在繡的過程中，尤其是孔徑較小的珠子，容易出現撞針，損壞繡針，或者導致繡好飾品上遺漏珠子，影響到飾品的質量。這些問題都難以達到繡花機珠繡的要求。在先專利公開了一種依靠穿珠逐一篩選珠子的裝置和方法，目前上沒有較好的辦法或設備能快速大批量的篩選出孔徑不合格的珠子。

發明內容

本實用新型為解決現有的繡珠內混有孔徑不能滿足珠繡需要，影響珠繡使用的問題，提供一種可大批量連續篩選不合格孔徑珠子的選珠機。

本實用新型解決現有問題的技術方案是，一種選珠機，包括：

穿插篩選合格內徑珠子的選珠器，所述的選珠器包括基塊、設置于基塊上篩選珠子并穿珠的選珠桿，所述的選珠桿設有篩選合格內徑的外徑，所述的選珠桿的至少一個，所述的選珠器設有至少一個； 穿珠機構，與選珠器相配合、將散珠隨機向選珠器的選珠桿上穿插； 堵珠去除機構，通過夾取或擊碎去除堵塞在選珠桿上不合格的珠子； 下料工位或/和下料機構，將珠子從選珠桿上脫離或使珠子依靠自重從倒置的選珠器的選珠桿上脫離； 運載選珠器的輸送機構，包括定位并運載選珠器依次經過穿珠機構、堵珠去除機構、最后經過下料工位或/和下料機構的輸送載體，所述的輸送載體設有驅動輸送載體運行的第一驅動器。

作為進一步改進，還包括轉運器，所述的轉運器設有轉運選珠器在穿珠機構與輸送機構之間切換的機械手。

作為進一步改進，所述的選珠器的基塊與穿珠機構之間及選珠器的基塊與輸送載體之間設有定位連接選珠器的連結結構。

作為進一步改進，所述的連結結構包括相互卡接的連接孔與連接塊。

作為進一步改進，所述的連結結構還包括選珠器的基塊與穿珠機構之間及選珠器的基塊與輸送載體之間相互吸附的磁性體。

作為進一步改進，還包括珠子篩選機構，所述的珠子篩選機構包括設置于輸送載體輸送路徑上監視珠子完成程度的影像監控器、接收影像監控器相應信號擊碎相應不合格珠子的碎珠結構。

作為進一步改進，所述的碎珠結構包括與相應選珠桿上相應珠子配合的碎珠夾口、驅動碎珠夾口碎珠夾口驅動器、及驅動碎珠夾口移動至相應碎珠位置的位移驅動器。

作為進一步改進，還包括設置于輸送載體輸送路徑上位于下料工位處的珠子下料機構，所述的下料機構包括與輸送載體上選珠桿相配合驅壓選珠桿上珠子脫離的脫珠器。

作為進一步改進，所述的脫珠器包括設置于選珠桿一側、兩側或周邊的驅壓輪、驅壓輪帶或/和驅壓板。

作為進一步改進，還包括設置于輸送載體輸送路徑上吹掃選珠桿的吹掃機構，所述的吹掃機構設有至少一個。

作為進一步改進，所述的至少一個吹掃機構設置于堵珠去除機構處或后方。