[實用新型]一種選珠機

有效

• 申請號: 201920375388.1
• 申請日: 2019-03-25
• 公開（公告）號: CN210262292U9
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 駱建明;傅科云;顧勝良
• 申請（專利權）人: 浙江冠炯智能科技有限公司
• 主分類號: D05C7/08
• 分類號: D05C7/08;D05C13/00
• 代理公司: 浙江和納律師事務所 33314
• 代理人: 鄭重

1.一種選珠機，其特征在于：包括穿插篩選合格內徑珠子的選珠器，所述的選珠器包括基塊、設置于基塊上篩選珠子并穿珠的選珠桿，所述的選珠桿設有篩選合格內徑的外徑，所述的選珠桿的至少一個，所述的選珠器設有至少一個；穿珠機構，與選珠器相配合、將散珠隨機向選珠器的選珠桿上穿插，所述的穿珠機構設有至少一個；堵珠去除機構，通過夾取或擊碎去除堵塞在選珠桿上不合格的珠子；下料工位，將珠子從選珠桿上脫離或使珠子依靠自重從倒置的選珠器的選珠桿上脫離；運載選珠器的輸送機構，包括定位并運載選珠器依次經過穿珠機構、堵珠去除機構、下料工位的輸送載體，所述的輸送載體設有驅動輸送載體運行的第一驅動器。

2.如權利要求1所述的選珠機，其特征在于：還包括轉運器，所述的轉運器設有轉運選珠器在穿珠機構與輸送機構之間切換的機械手。

3.如權利要求1或2所述的選珠機，其特征在于：所述的選珠器的基塊與穿珠機構之間及選珠器的基塊與輸送載體之間設有定位連接選珠器的連結結構。

4.如權利要求3所述的選珠機，其特征在于：所述的連結結構包括相互卡接的連接孔與連接塊。

5.如權利要求4所述的選珠機，其特征在于：所述的連結結構還包括選珠器的基塊與穿珠機構之間及選珠器的基塊與輸送載體之間相互吸附的磁性體。

6.如權利要求1所述的選珠機，其特征在于：還包括珠子篩選機構，所述的珠子篩選機構包括設置于輸送載體輸送路徑上監視珠子完成程度的影像監控器、接收影像監控器相應信號擊碎相應不合格珠子的碎珠結構。

7.如權利要求6所述的選珠機，其特征在于：所述的碎珠結構包括與相應選珠桿上相應珠子配合的碎珠夾口、驅動碎珠夾口碎珠夾口驅動器、及驅動碎珠夾口移動至相應碎珠位置的位移驅動器。

8.如權利要求1所述的選珠機，其特征在于：還包括設置于輸送載體輸送路徑上位于下料工位處的珠子下料機構，所述的下料機構包括與輸送載體上選珠桿相配合驅壓選珠桿上珠子脫離的脫珠器。

9.如權利要求8所述的選珠機，其特征在于：所述的脫珠器包括設置于選珠桿一側、兩側或周邊的驅壓輪、驅壓輪帶或/和驅壓板。

10.如權利要求1所述的選珠機，其特征在于：還包括設置于輸送載體輸送路徑上吹掃選珠桿的吹掃機構，所述的吹掃機構設有至少一個。

11.如權利要求10所述的選珠機，其特征在于：所述的至少一個吹掃機構設置于堵珠去除機構處或后方。

12.如權利要求1所述的選珠機，其特征在于：所述的堵珠去除機構包括設置于輸送載體輸送路徑上、與選珠器選珠桿篩選外徑處相配合拔除或碎珠的夾取結構，驅動夾取結構夾持的夾持驅動器及驅動夾取結構上、下移動拔除堵塞珠子的第二位置驅動器。

13.如權利要求12所述的選珠機，其特征在于：所述的夾取結構由設置于輸送載體輸送路徑上、與選珠器選珠桿的篩選外徑處相配合兩夾取臂構成，所述的兩夾取臂設有驅動兩夾取臂聯動的連動結構。

14.如權利要求1、2、6、8-13任意一項所述的選珠機，其特征在于：還包括連接并定位相應機構或/和結構的機體框。

15.如權利要求1、6、8、10-13任意一項所述的選珠機，其特征在于：所述的輸送載體為輪、鏈或/和帶。

16.如權利要求1所述的選珠機，其特征在于：所述的選珠桿端頭設有錐狀或圓形的導入頭。