[實(shí)用新型]一種工件抓取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920374750.3
• 申請(qǐng)日: 2019-03-23
• 公開（公告）號(hào): CN209853290U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣先牛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 金順利塑膠(重慶)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型涉及一種工件抓取裝置，包括滑座，滑輪，控制輪，操作桿，第一滑軌，第二滑軌和夾持組件，所述第一滑軌和第二滑軌平行設(shè)置，滑座設(shè)置在第一滑軌和第二滑軌之間，所述滑輪與滑座連接，滑輪抵靠第一滑軌和第二滑軌，第一滑軌設(shè)有凹槽，所述控制輪設(shè)置在滑座一側(cè)且朝向第一滑軌方向，所述夾持組件設(shè)置在滑座上，夾持組件與控制論之間通過移動(dòng)桿連接。本實(shí)用新型的一種工件抓取裝置能夠?qū)崿F(xiàn)工件在兩條輸送帶之間的位置變換，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提升生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種加工裝置，特別涉及一種工件抓取裝置。

背景技術(shù)

目前，在工件加工時(shí)，需要將工件進(jìn)行輸送，從而使其到底指定位置或進(jìn)入下一道工序處理。工件輸送通常采用輸送帶，輸送帶輸送時(shí)，必須要前后銜接，使得工件能夠連續(xù)運(yùn)輸。但是，有時(shí)候兩條輸送帶是獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)的，傳輸方向也不一致，當(dāng)需要工件從一條輸送帶轉(zhuǎn)換至另一條輸送帶時(shí)，需要人工在輸送帶之間移動(dòng)工件，導(dǎo)致工人的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，生產(chǎn)效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，提供了一種能夠降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提升生產(chǎn)效率的工件抓取裝置。

具體技術(shù)方案如下：一種工件抓取裝置，包括滑座，滑輪，控制輪，操作桿，第一滑軌，第二滑軌和夾持組件，所述第一滑軌和第二滑軌平行設(shè)置，滑座設(shè)置在第一滑軌和第二滑軌之間，所述滑輪與滑座連接，滑輪抵靠第一滑軌和第二滑軌，第一滑軌設(shè)有凹槽，所述控制輪設(shè)置在滑座一側(cè)且朝向第一滑軌方向，所述夾持組件設(shè)置在滑座上，夾持組件與控制論之間通過移動(dòng)桿連接。

以下為本實(shí)用新型的附屬技術(shù)方案。

作為優(yōu)選方案，所述夾持組件包括連接桿，夾臂，第一彈簧和第二彈簧，所述夾臂與連接桿樞軸連接，所述第一彈簧設(shè)置在兩根夾臂之間，所述第二彈簧一端抵靠連接桿，另一端固定于滑座。

作為優(yōu)選方案，所述滑座上設(shè)有限位部，限位部設(shè)有限位槽，限位槽兩側(cè)為斜面，所述夾臂穿過限位槽。

作為優(yōu)選方案，所述第一滑軌設(shè)有多個(gè)凹槽。

作為優(yōu)選方案，所述滑輪設(shè)置在滑座的四個(gè)角部。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果：本實(shí)用新型的一種工件抓取裝置能夠?qū)崿F(xiàn)工件在兩條輸送帶之間的位置變換，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提升生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種工件抓取裝置的示意圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的控制輪位于凹槽位置時(shí)的示意圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的控制輪脫離凹槽位置時(shí)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)作進(jìn)一步的說明，但本實(shí)用新型并不局限于所列的實(shí)施例。

如圖1至圖3所示，本實(shí)施例的一種工件抓取裝置包括滑座1，滑輪2，控制輪3，操作桿4，第一滑軌5，第二滑軌6和夾持組件7，所述第一滑軌5和第二滑軌6平行設(shè)置，滑座1設(shè)置在第一滑軌5和第二滑軌6之間。所述滑輪2與滑座1連接，滑輪2抵靠第一滑軌5和第二滑軌6。第一滑軌5設(shè)有凹槽51，所述控制輪3設(shè)置在滑座一側(cè)且朝向第一滑軌5方向，所述夾持組件7設(shè)置在滑座1上，夾持組件7與控制輪3之間通過移動(dòng)桿8連接。上述技術(shù)方案中，工件10通過第一輸送帶101或第二輸送帶102輸送，當(dāng)工件的位置需要在第一輸送帶和第二輸送帶之間轉(zhuǎn)換時(shí)，氣缸20的驅(qū)動(dòng)操作桿使得夾持組件移動(dòng)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可知，若采用人工操作操作桿也能夠?qū)崿F(xiàn)夾持組件的移動(dòng)。當(dāng)夾控制輪從凹槽51中脫出時(shí)，移動(dòng)桿8推動(dòng)夾持組件向右移動(dòng)，使得夾持組件能夠夾住工件；當(dāng)控制輪進(jìn)入凹槽時(shí)，夾持組件松開工件，從而釋放工件。通過上述技術(shù)方案，能夠使工件在第一輸送帶和第二輸送帶之間移動(dòng)，便于工件轉(zhuǎn)換位置。