[實用新型]一種工件抓取裝置

有效

• 申請號: 201920374750.3
• 申請日: 2019-03-23
• 公開（公告）號: CN209853290U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 蔣先牛
• 申請（專利權）人: 金順利塑膠(重慶)有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種工件抓取裝置，包括滑座，滑輪，控制輪，操作桿，第一滑軌，第二滑軌和夾持組件，所述第一滑軌和第二滑軌平行設置，滑座設置在第一滑軌和第二滑軌之間，所述滑輪與滑座連接，滑輪抵靠第一滑軌和第二滑軌，第一滑軌設有凹槽，所述控制輪設置在滑座一側且朝向第一滑軌方向，所述夾持組件設置在滑座上，夾持組件與控制論之間通過移動桿連接。本實用新型的一種工件抓取裝置能夠實現工件在兩條輸送帶之間的位置變換，降低工人勞動強度，提升生產效率。

技術領域

本實用新型涉及一種加工裝置，特別涉及一種工件抓取裝置。

背景技術

目前，在工件加工時，需要將工件進行輸送，從而使其到底指定位置或進入下一道工序處理。工件輸送通常采用輸送帶，輸送帶輸送時，必須要前后銜接，使得工件能夠連續運輸。但是，有時候兩條輸送帶是獨立運轉的，傳輸方向也不一致，當需要工件從一條輸送帶轉換至另一條輸送帶時，需要人工在輸送帶之間移動工件，導致工人的勞動強度較大，生產效率較低。

實用新型內容

本實用新型為了解決現有技術的問題，提供了一種能夠降低工人勞動強度，提升生產效率的工件抓取裝置。

具體技術方案如下：一種工件抓取裝置，包括滑座，滑輪，控制輪，操作桿，第一滑軌，第二滑軌和夾持組件，所述第一滑軌和第二滑軌平行設置，滑座設置在第一滑軌和第二滑軌之間，所述滑輪與滑座連接，滑輪抵靠第一滑軌和第二滑軌，第一滑軌設有凹槽，所述控制輪設置在滑座一側且朝向第一滑軌方向，所述夾持組件設置在滑座上，夾持組件與控制論之間通過移動桿連接。

以下為本實用新型的附屬技術方案。

作為優選方案，所述夾持組件包括連接桿，夾臂，第一彈簧和第二彈簧，所述夾臂與連接桿樞軸連接，所述第一彈簧設置在兩根夾臂之間，所述第二彈簧一端抵靠連接桿，另一端固定于滑座。

作為優選方案，所述滑座上設有限位部，限位部設有限位槽，限位槽兩側為斜面，所述夾臂穿過限位槽。

作為優選方案，所述第一滑軌設有多個凹槽。

作為優選方案，所述滑輪設置在滑座的四個角部。

本實用新型的技術效果：本實用新型的一種工件抓取裝置能夠實現工件在兩條輸送帶之間的位置變換，降低工人勞動強度，提升生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的一種工件抓取裝置的示意圖。

圖2是本實用新型實施例的控制輪位于凹槽位置時的示意圖。

圖3是本實用新型實施例的控制輪脫離凹槽位置時的示意圖。

具體實施方式

下面，結合實例對本實用新型的實質性特點和優勢作進一步的說明，但本實用新型并不局限于所列的實施例。

如圖1至圖3所示，本實施例的一種工件抓取裝置包括滑座1，滑輪2，控制輪3，操作桿4，第一滑軌5，第二滑軌6和夾持組件7，所述第一滑軌5和第二滑軌6平行設置，滑座1設置在第一滑軌5和第二滑軌6之間。所述滑輪2與滑座1連接，滑輪2抵靠第一滑軌5和第二滑軌6。第一滑軌5設有凹槽51，所述控制輪3設置在滑座一側且朝向第一滑軌5方向，所述夾持組件7設置在滑座1上，夾持組件7與控制輪3之間通過移動桿8連接。上述技術方案中，工件10通過第一輸送帶101或第二輸送帶102輸送，當工件的位置需要在第一輸送帶和第二輸送帶之間轉換時，氣缸20的驅動操作桿使得夾持組件移動，本領域技術人員可知，若采用人工操作操作桿也能夠實現夾持組件的移動。當夾控制輪從凹槽51中脫出時，移動桿8推動夾持組件向右移動，使得夾持組件能夠夾住工件；當控制輪進入凹槽時，夾持組件松開工件，從而釋放工件。通過上述技術方案，能夠使工件在第一輸送帶和第二輸送帶之間移動，便于工件轉換位置。