[實用新型]一種工件抓取裝置

有效

• 申請號: 201920374750.3
• 申請日: 2019-03-23
• 公開（公告）號: CN209853290U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 蔣先牛
• 申請（專利權）人: 金順利塑膠(重慶)有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工件抓取裝置，其特征在于，包括滑座，滑輪，控制輪，操作桿，第一滑軌，第二滑軌和夾持組件，所述第一滑軌和第二滑軌平行設置，滑座設置在第一滑軌和第二滑軌之間，所述滑輪與滑座連接，滑輪抵靠第一滑軌和第二滑軌，第一滑軌設有凹槽，所述控制輪設置在滑座一側且朝向第一滑軌方向，所述夾持組件設置在滑座上，夾持組件與控制論之間通過移動桿連接。

2.根據權利要求1所述的工件抓取裝置，其特征在于，所述夾持組件包括連接桿，夾臂，第一彈簧和第二彈簧，所述夾臂與連接桿樞軸連接，所述第一彈簧設置在兩根夾臂之間，所述第二彈簧一端抵靠連接桿，另一端固定于滑座。

3.根據權利要求2所述的工件抓取裝置，其特征在于，所述滑座上設有限位部，限位部設有限位槽，限位槽兩側為斜面，所述夾臂穿過限位槽。

4.根據權利要求3所述的工件抓取裝置，其特征在于，所述第一滑軌設有多個凹槽。

5.根據權利要求4所述的工件抓取裝置，其特征在于，所述滑輪設置在滑座的四個角部。