[實(shí)用新型]一種用于輔助AGV的上料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920373565.2
• 申請(qǐng)日: 2019-03-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209834834U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊俊;楊思偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥旺和電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;B65G47/90
• 代理公司: 31253 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 馮子玲

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于輔助AGV的上料裝置，涉及AGV輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括下料板，下料板通過(guò)若干第一支撐柱安裝在地面上，且下料板的上表面中部開(kāi)有一下料口，下料板的上表面安裝有一升降夾持機(jī)構(gòu)；下料板的下表面放置有一支撐機(jī)構(gòu)；升降夾持機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)；升降機(jī)構(gòu)包括固定板、第二支撐柱和第一液壓缸；夾持機(jī)構(gòu)包括升降板、第一絲桿和第二絲桿。本實(shí)用新型通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)上的第一L型卡板和第二L型卡板來(lái)夾持貨物，并通過(guò)升降機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)來(lái)使貨物安全著落在自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車上，有效的提高了上料裝置的上料效率和上料精度以及企業(yè)的生產(chǎn)效率；并保證了貨物的安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于AGV輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于輔助AGV的上料裝置。

背景技術(shù)

AGV即自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車，是裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)引導(dǎo)裝置的運(yùn)輸小車，此小車能夠沿著規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，是具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車；AGV為人們運(yùn)送快遞和物料等方面提供了便捷，且降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

目前，輔助AGV進(jìn)行上料大多依靠人工完成，此方式工作效率低，且增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本；而一部分依靠上料裝置來(lái)完成的AGV上料設(shè)備不能夠有效的保證物品的安全，且上料精度低，造成了物品的損壞；因此有待研究一種用于輔助AGV的上料裝置來(lái)提高上料效率并保證物品的安全性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于輔助AGV的上料裝置，通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)上的第一L型卡板和第二L型卡板來(lái)夾持貨物，并通過(guò)升降機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)來(lái)使貨物安全著落在自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車上，解決了現(xiàn)有人工上料效率低，以及機(jī)械上料無(wú)法保證貨物安全性的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型為一種用于輔助AGV的上料裝置，包括下料板，所述下料板通過(guò)若干第一支撐柱安裝在地面上，且所述下料板的上表面中部開(kāi)有一下料口，所述下料板的上表面安裝有一升降夾持機(jī)構(gòu)；所述下料板的下表面放置有一支撐機(jī)構(gòu)；

所述升降夾持機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)包括固定板、第二支撐柱和第一液壓缸；所述固定板通過(guò)若干第二支撐柱安裝在下料板的上表面；所述固定板的上表面均布安裝有若干第一液壓缸；

所述夾持機(jī)構(gòu)包括升降板、第一絲桿和第二絲桿；所述升降板的上表面與第一液壓缸的活塞桿端面固定安裝；所述升降板的下表面分別裝設(shè)有第一絲桿和第二絲桿；所述第一絲桿中部上固定有一渦輪；所述第一絲桿兩端的螺紋旋向相反；且所述第一絲桿的兩端分別配合有第一絲母；所述第一絲母的底面上固定有一第一L型卡板；兩所述第一L型卡板相向設(shè)置；

所述第二絲桿的中部固定有與渦輪嚙合傳動(dòng)的蝸桿；所述第二絲桿的端部與固定安裝在升降板下表面上的第一電機(jī)輸出軸連接；所述第二絲桿兩端的螺紋旋向相反；且所述第二絲桿的兩端分別配合有第二絲母；所述第二絲母的底面上固定有一第二L型卡板；兩所述第二L型卡板相向設(shè)置；

所述支撐機(jī)構(gòu)包括第二液壓缸、支撐板、第三絲桿、半下料板和第二電機(jī)；兩組所述第二液壓缸分別固定安裝在地面上；所述第二液壓缸的活塞桿端面固定有一支撐板；同一組所述第二液壓缸頂端的兩支撐板之間固定安裝有一第三絲桿；所述第三絲桿兩端的螺紋旋向相反；且所述第三絲桿的端部與固定安裝在支撐板上的第二電機(jī)輸出軸連接；所述第三絲桿的端部分別配合有兩第三絲母；兩所述第三絲母分別固定安裝在半下料板的側(cè)面；兩所述半下料板形成的下料板輪廓與下料口相適配。

進(jìn)一步地，所述第一L型卡板的橫板與下料板之間的距離等于第二L型卡板的橫板與下料板之間的距離。

進(jìn)一步地，所述升降板的上表面均布固定有若干導(dǎo)向柱；所述固定板的上表面開(kāi)有與導(dǎo)向柱間隙配合的若干導(dǎo)向孔。

進(jìn)一步地，所述下料板的下方放置有自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，且所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車位于兩組第二液壓缸之間。