[實用新型]一種用于輔助AGV的上料裝置

有效

• 申請號: 201920373565.2
• 申請日: 2019-03-22
• 公開（公告）號: CN209834834U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 楊俊;楊思偉
• 申請（專利權）人: 合肥旺和電子科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/90
• 代理公司: 31253 上海精晟知識產權代理有限公司
• 代理人: 馮子玲

1.一種用于輔助AGV的上料裝置，包括下料板(1)，所述下料板(1)通過若干第一支撐柱(101)安裝在地面上，且所述下料板(1)的上表面中部開有一下料口，其特征在于：

所述下料板(1)的上表面安裝有一升降夾持機構(2)；所述下料板(1)的下表面放置有一支撐機構(3)；

所述升降夾持機構(2)包括升降機構(4)和夾持機構(5)；所述升降機構(4)包括固定板(401)、第二支撐柱(402)和第一液壓缸(403)；所述固定板(401)通過若干第二支撐柱(402)安裝在下料板(1)的上表面；所述固定板(401)的上表面均布安裝有若干第一液壓缸(403)；

所述夾持機構(5)包括升降板(501)、第一絲桿(502)和第二絲桿(503)；所述升降板(501)的上表面與第一液壓缸(403)的活塞桿端面固定安裝；所述升降板(501)的下表面分別裝設有第一絲桿(502)和第二絲桿(503)；所述第一絲桿(502)中部上固定有一渦輪(5021)；所述第一絲桿(502)兩端的螺紋旋向相反；且所述第一絲桿(502)的兩端分別配合有第一絲母(504)；所述第一絲母(504)的底面上固定有一第一L型卡板(505)；兩所述第一L型卡板(505)相向設置；

所述第二絲桿(503)的中部固定有與渦輪(5021)嚙合傳動的蝸桿(5031)；所述第二絲桿(503)的端部與固定安裝在升降板(501)下表面上的第一電機(506)輸出軸連接；所述第二絲桿(503)兩端的螺紋旋向相反；且所述第二絲桿(503)的兩端分別配合有第二絲母(507)；所述第二絲母(507)的底面上固定有一第二L型卡板(508)；兩所述第二L型卡板(508)相向設置；

所述支撐機構(3)包括第二液壓缸(301)、支撐板(302)、第三絲桿(303)、半下料板(304)和第三絲母(305)；兩組所述第二液壓缸(301)分別固定安裝在地面上；所述第二液壓缸(301)的活塞桿端面固定有一支撐板(302)；同一組所述第二液壓缸(301)頂端的兩支撐板(302)之間固定安裝有一第三絲桿(303)；所述第三絲桿(303)兩端的螺紋旋向相反；且所述第三絲桿(303)的端部與固定安裝在支撐板(302)上的第二電機(306)輸出軸連接，所述第三絲桿(303)的端部分別配合有兩第三絲母(305)；兩所述第三絲母(305)分別固定安裝在半下料板(304)的側面；兩所述半下料板(304)形成的下料板輪廓與下料口相適配。

2.根據權利要求1所述的一種用于輔助AGV的上料裝置，其特征在于，所述第一L型卡板(505)的橫板與下料板(1)之間的距離等于第二L型卡板(508)的橫板與下料板(1)之間的距離。

3.根據權利要求1所述的一種用于輔助AGV的上料裝置，其特征在于，所述升降板(501)的上表面均布固定有若干導向柱(509)；所述固定板(401)的上表面開有與導向柱(509)間隙配合的若干導向孔。

4.根據權利要求1所述的一種用于輔助AGV的上料裝置，其特征在于，所述下料板的下方放置有自動導引運輸車，且所述自動導引運輸車位于兩組第二液壓缸(301)之間。

5.根據權利要求1所述的一種用于輔助AGV的上料裝置，其特征在于，所述第一絲桿(502)的中軸線與第二絲桿(503)的中軸線垂直；所述第一絲母(504)的位移量與第二絲母(507)的位移量相等；所述第一絲母(504)的頂面固定有一第一滑塊，所述第一滑塊與開設在升降板(501)下表面的第一滑槽形成滑動連接；所述第二絲母(507)的頂面固定有一第二滑塊，所述第二滑塊與開設在升降板(501)下表面的第二滑槽形成滑動連接。