[實用新型]一種醫(yī)療導診機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920373556.3
• 申請日: 2019-03-22
• 公開（公告）號: CN209831655U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發(fā)明（設計）人: 楊俊;楊思偉
• 申請（專利權）人: 合肥旺和電子科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 31253 上海精晟知識產權代理有限公司
• 代理人: 馮子玲

本實用新型公開了一種醫(yī)療導診機器人。涉及智能機器人技術領域。本實用新型包括機器人本體：機器人本體包括機器人頭部、機器人身體以及機器人底部；機器人身體的兩側安裝有機器人手臂；機器人身體的底部設有鉸接座A；兩機器人手臂的末端均通過固定座安裝在顯示器相對兩外側面上；顯示器背面底部設有的鉸接座B與鉸接座A配合安裝。本實用新型通過調整顯示屏的傾角，滿足不同身高的人群的查看需求；安裝的伸縮臂結構簡單，可靠性高，方便進行維護。

技術領域

本實用新型屬于智能機器人技術領域，特別是涉及一種醫(yī)療導診機器人。

背景技術

目前在大型綜合性醫(yī)院，由于專業(yè)分工精細，一個診療過程所涉及的功能單元往往分布在不同樓宇、不同樓層的不同位置。由于醫(yī)院功能單元布局有調整.患者對醫(yī)院環(huán)境不熟悉，導致滯院時間較長、診療效率降低，患者滿意度下降。醫(yī)院雖積極設立導診崗位、建立多媒體導診系統(tǒng)等，但仍存在與患者溝通困難，獲取信息速度較慢、眾多導診崗位需增大人力資源本等問題?，F(xiàn)有的導診機器人設有的顯示屏不能自動的調整角度，不方便不同身高的人群使用。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種醫(yī)療導診機器人，通過圖形采集模塊和紅外傳感器了解詢問人員的身高，通過調整顯示屏的傾角，方便詢問人員進行查看，相比于傳統(tǒng)的導診機器人，本產品導診機器人通過調整顯示屏的傾角，滿足不同身高的人群的查看需求；安裝的伸縮臂結構簡單，可靠性高，方便進行維護。

為解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

本實用新型為一種醫(yī)療導診機器人，包括機器人本體：

所述機器人本體包括機器人頭部、機器人身體以及機器人底部；

所述機器人身體的兩側安裝有機器人手臂；所述機器人身體的底部設有鉸接座A；

兩所述機器人手臂的末端均通過固定座安裝在顯示器相對兩外側面上；所述顯示器背面底部設有的鉸接座B與鉸接座A配合安裝。

優(yōu)選地，所述機器人底部為棱臺結構，并與棱臺結構的底部安裝驅動輪帶動機器人本體移動。

優(yōu)選地，所述固定座為L形板體結構，對稱分布在顯示器兩側的固定座通過螺釘固定；所述固定座一側面沿水平設有柱體。

優(yōu)選地，所述機器人手臂包括依次連接的卡接頭、伸縮臂、支撐臂和連接臂；所述卡接頭開有一卡接口，其中卡接口與固定座上設有的柱體轉動連接；所述連接臂內設有的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)端口用于接收/上傳支撐臂內安裝的伸縮臂的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，所述鉸接座B位于顯示器背面的中線上。

優(yōu)選地，所述機器人頭部(1)的正面設有圖像采集模塊和紅外傳感器；所述圖像采集模塊用于采集人像信息；所述紅外傳感器用于采集詢問人員距機器人本體的距離信息。

優(yōu)選地，所述圖像采集模塊和紅外傳感器將數(shù)據(jù)信息通過數(shù)據(jù)接口上傳至處理器；所述處理器將圖像信息上傳至圖像傳感器，并通過I/O接口接收處理后的數(shù)據(jù)信息；所述處理器輸出端與伺服電機的輸入端相聯(lián)。

優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)接口與SDRAM存儲模塊和LCD顯示模塊的數(shù)據(jù)端口相連接。

本實用新型具有以下有益效果：

1、本實用新型通過圖形采集模塊和紅外傳感器了解詢問人員的身高，通過調整顯示屏的傾角，方便詢問人員進行查看，相比于傳統(tǒng)的導診機器人，本產品導診機器人通過調整顯示屏的傾角，滿足不同身高的人群的查看需求。

2、本實用新型的伸縮臂結構簡單，可靠性高，方便進行維護。

當然，實施本實用新型的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。

附圖說明