[實用新型]一種醫療導診機器人有效
| 申請號： | 201920373556.3 | 申請日： | 2019-03-22 |
| 公開（公告）號： | CN209831655U | 公開（公告）日： | 2019-12-24 |
| 發明（設計）人： | 楊俊;楊思偉 | 申請（專利權）人： | 合肥旺和電子科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 31253 上海精晟知識產權代理有限公司 | 代理人： | 馮子玲 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新區國家大*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 本實用新型 機器人身體 鉸接座 機器人本體 機器人 智能機器人技術 機器人手臂 機器人頭部 伸縮臂結構 顯示器背面 配合安裝 有機器人 固定座 顯示屏 顯示器 手臂 身高 人群 醫療 維護 | ||
1.一種醫療導診機器人，其特征在于，包括機器人本體：
所述機器人本體包括機器人頭部(1)、機器人身體(2)以及機器人底部(3)；
所述機器人身體(2)的兩側安裝有機器人手臂(4)；所述機器人身體(2)的底部設有鉸接座A(6)；
兩所述機器人手臂(4)的末端均通過固定座(7)安裝在顯示器(5)相對兩外側面上；所述顯示器(5)背面底部設有的鉸接座B(501)與鉸接座A(6)配合安裝。
2.根據權利要求1所述的一種醫療導診機器人，其特征在于，所述機器人底部(3)為棱臺結構，并與棱臺結構的底部安裝驅動輪帶動機器人本體移動。
3.根據權利要求1所述的一種醫療導診機器人，其特征在于，所述固定座(7)為L形板體結構，對稱分布在顯示器(5)兩側的固定座(7)通過螺釘固定；所述固定座(7)一側面沿水平設有柱體。
4.根據權利要求1所述的一種醫療導診機器人，其特征在于，所述機器人手臂(4)包括依次連接的卡接頭(401)、伸縮臂(402)、支撐臂(403)和連接臂(404)；
所述卡接頭(401)開有一卡接口，其中卡接口與固定座(7)上設有的柱體轉動連接；所述連接臂(404)內設有的數據數據端口用于接收/上傳支撐臂(403)內安裝的伸縮臂(402)的工作狀態數據。
5.根據權利要求1所述的一種醫療導診機器人，其特征在于，所述鉸接座B(501)位于顯示器(5)背面的中線上。
6.根據權利要求1所述的一種醫療導診機器人，其特征在于，所述機器人頭部(1)的正面設有圖像采集模塊和紅外傳感器；所述圖像采集模塊用于采集人像信息；所述紅外傳感器用于采集詢問人員距機器人本體的距離信息。
7.根據權利要求6所述的一種醫療導診機器人，其特征在于，所述圖像采集模塊和紅外傳感器將數據信息通過數據接口上傳至處理器；所述處理器將圖像信息上傳至圖像傳感器。
8.根據權利要求7所述的一種醫療導診機器人，其特征在于，所述數據接口與SDRAM存儲模塊和LCD顯示模塊的數據端口相連接。
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